来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 ...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY\_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4...

来源：具身智能导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jQxNrurkc90Z5eE\_PsVwcA ❝ - 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wan...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n\_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） ...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语    机器人学会“举一反三”有多难？一个老问题——模型换个场景就“失忆”——最近被一篇论文用两个精巧的设计给破了。更炸裂的是，它只用了 0.3B 参数，就干翻了 7B 的大模型，平均成功率飙到 95.3%。今天这篇，咱们就把它的核...

来源：我爱计算机视觉 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/czyog0BrWE4Nz7\_hI\_EPog IROS 2026 Workshop 征稿开启｜让具身智能真正理解人、适应人 当机器人已经能够理解自然语言指令，完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时，下一个关键问题不再只是：机器人能不能把任务做完？ 更重要的是，它能不能理解自...

  来源：类人实验室 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器，但一篇颠覆性论文说：触觉感知，可以离线学习，上线“盲操”！ 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ks73dGqmHIe\-flIUvfQxjA     IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TOVmH9nX8BAu\-rH\_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 来源...