来源：我爱计算机视觉

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IROS 2026 Workshop 征稿开启｜让具身智能真正理解人、适应人

当机器人已经能够理解自然语言指令，完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时，下一个关键问题不再只是：机器人能不能把任务做完？

更重要的是，它能不能理解自己正在与谁协作？能不能感知人的偏好、行为和沟通方式？能不能在开放、动态且充满不确定性的真实环境中，根据具体情境调整自己的行动？

围绕这些问题，我们将在 IROS 2026 期间举办第二届 Human-aware Embodied AI Workshop（HEAI 2026）。

继首届 HEAI Workshop 于 IROS 2025 杭州成功举办后，HEAI 2026 将进一步聚焦面向人类环境的情境化与协作式具身智能。我们希望推动具身智能从“理解场景并完成任务”走向“理解人、适应人并与人协作”，为老年照护、仓储物流、工业自动化等真实应用建立更加自然、可靠且符合人类期望的智能系统。

为什么关注 Human-aware Embodied AI？

近年来，大语言模型（LLMs）、多模态大语言模型（MLLMs）、视觉—语言—动作模型（VLAs）以及世界模型快速发展，显著提升了具身智能系统理解语言、感知环境和自主执行任务的能力。

然而，当前许多方法仍主要关注受控环境中的任务完成，将成功导航、找到目标或完成操作视为系统能力的终点。真实的人类环境却远比这更加复杂：人的需求可能并不明确，行为会不断变化，不同用户拥有不同的习惯、偏好和沟通方式，机器人还需要在不确定条件下持续感知、推理、行动和验证。

如果具身智能的长期目标是让人类与智能体共享同一个物理空间，那么机器人不仅需要理解几何和语义场景，还需要理解与当前用户、任务和环境相关的情境：谁正在与它交互？对方真正希望它做什么？什么样的行动既可以执行、能够奏效，又符合人的预期？

首届 HEAI Workshop 强调双向沟通在机器人感知—推理—规划—行动闭环中的作用，通过 human-to-agent 和 agent-to-human communication 减少不确定性与歧义。在此基础上，第二届 HEAI Workshop 将进一步关注个性化、情境化与协作式具身智能，让机器人能够根据人的偏好、行为及交流风格调整其决策和交互方式。

Workshop 核心关注

1. 如何让具身智能理解个性化与情境信息？

相同的任务、指令和物理场景，对于不同用户可能意味着不同的行动方式。具身智能系统需要超越几何位置和物体语义，理解用户偏好、行为习惯、沟通风格以及具体任务背景，并据此形成个性化、情境化的场景理解。

2. 如何在人机协作中处理不确定性？

机器人不应只在信息完整时执行预设动作，还需要能够识别自己“不知道什么”，主动寻求澄清，并在交互过程中持续更新对人类意图和环境状态的理解，从而实现更加可靠的协作。

3. 如何让机器人的行动符合真实人类需求？

在老年照护、仓储和工业自动化等场景中，仅仅“完成任务”并不足够。机器人的行动还需要安全、可执行、有效，并与用户和其他利益相关者的期望保持一致。

4. 如何建立可扩展的数据、评测与仿真环境？

推动 Human-aware Embodied AI 走向真实应用，需要能够反映人类差异、动态交互和复杂情境的数据集、benchmark 与 simulation environments，以及覆盖感知、推理、规划、交互和安全性的系统化评测方法。

Call for Contributions

我们诚邀来自机器人学、计算机视觉、多模态学习、具身智能、人机交互、基础模型、认知科学与人工智能安全等方向的研究者投稿。欢迎的主题包括但不限于：

• Collaborative Human-Agent Interaction
• Multimodal Human-Agent Interaction
• Interaction-enabled Simulators and Benchmarks
• Interaction Personalization
• Interaction Adaptation
• Uncertainty Understanding
• Foundation Models, including VLMs and VLAs
• Human Behaviour Modeling
• Embodied Reasoning
• Ethics and Safety

我们尤其欢迎关注个性化与情境化场景理解、多模态人机协作、交互式意图理解、具身推理与规划、不确定性建模、真实场景部署，以及面向人类环境的数据集、benchmark 和 simulation platform 的研究工作。

投稿类型

本 workshop 接收最多 4 页的论文，参考文献不计入页数。投稿须使用 IROS 官方论文模板。

所有投稿均为 non-archival。已经在其他会议、期刊或平台发表过的相关工作同样欢迎投稿，适合展示最新研究成果、正在进行中的工作、初步想法、数据集、benchmark、系统和真实场景应用。

• IROS 官方模板：https://ras.papercept.net/conferences/support/tex.php
• OpenReview 投稿页面：https://openreview.net/group?id=IEEE.org%2FIROS%2F2026%2FWorkshop%2FHEAI

重要日期

Workshop 日程

以下为暂定日程，最终安排请以 workshop 官网为准。

最佳论文奖与支持

Workshop 将设置最佳论文奖，并为获奖工作提供口头报告机会及相应支持。相关奖励由 Social AI CDT 与 Generative Bionics 赞助支持。

组织者

本 workshop 由来自 Fondazione Bruno Kessler、University of Science and Technology Beijing、DGIST、Simon Fraser University、University of Glasgow、Generative Bionics / IIT 和 EPFL 等机构的研究者共同组织。

• Yiming Wang, FBK
• Yuwen Wang, University of Science and Technology Beijing
• Giseop Kim, DGIST
• Xinyuan Qian, University of Science and Technology Beijing
• Tommaso Campari, Fondazione Bruno Kessler (FBK)
• Angel X Chang, Simon Fraser University
• Alessandro Vinciarelli, University of Glasgow
• Alessio Del Bue, Generative Bionics (IIT)
• Andrea Cavallaro, EPFL

如何投稿？

投稿通道现已开放。请通过 OpenReview 提交论文。论文不超过 4 页，参考文献不计入页数，并使用 IROS 官方论文模板。

• 投稿链接：https://openreview.net/group?id=IEEE.org%2FIROS%2F2026%2FWorkshop%2FHEAI
• Workshop 官网：https://heai-iros26-workshop.github.io/
• 联系邮箱：ywang@fbk.eu

从完成任务到理解情境，从被动执行指令到主动处理不确定性，从通用能力走向个性化协作。

我们期待在 IROS 2026 Pittsburgh 与大家相见，共同探讨如何让下一代具身智能真正理解人、适应人，并与人类在真实世界中安全、自然地协作。