Hongbiao Zhu ：哈尔滨工业大学（HIT）博士研究生，师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者，目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。 Ji Zhang ：系统科学家、Kaarta（ CMU 的衍生公司）创始人和前任首席科学家，主...

来源：量子位 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dDwND7YxK6hzkALjamGf7g “包括Physical Intelligence在内，如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域，也还没出现真正的奠基性工作。” “中国真正领先的，恰恰是机器人硬件。美国同样没有成熟答案，中国公司又何必急着把自己称为‘中国版XX’？” 这是...

来源：机器人解剖师 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/t\-27VnWDfrcyJ8gz72CmoQ RSS 2026近期在澳大利亚召开，会上颁布了最佳论文《FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control》，改...

来源：具身江河** 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/prlEip4pav6iyOtw95BIuw** 导语 传统具身强化学习受限于真实世界交互成本高、复位繁琐及安全隐患，难以高效提升VLA模型在复杂动态任务中的鲁棒性。RISE框架通过构建解耦的“组合式世界模型”，将动力学预测与价值评估分离，实现了完全在想象空间中的高效在线强化学习。该...

来源：RoboPaperHub 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gEEALnYbNF5phOmDpvfF\_A 长时程操控里，单步动作预测易随时间漂移，动作条件视频模型又常因误差累积或推理过慢难以闭环。RSS 2026多篇工作把世界模型接到策略链路：用中间视觉状态稳住目标条件控制，或以可交互模拟器与想象推演支撑长视界训练与自改进。 长时程操控不仅...

来源： 无问芯穹 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/YEUdWcZDIKU4as3Txs5Q6Q 近日，国际顶级学术会议 CVPR 2026 与 RSS 2026 先后公布录用结果。无问芯穹与清华大学等联合团队三项研究成果成功入选，其中一项获选为 CVPR 2026 Oral，两项被 RSS 2026 录用。此次“顶会三连中”充分展现了双方在强化学习算...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NFsKJ0AvASSQsaN6KEmcDQ 01. 现有导航评测到底缺了什么？ 具身导航（Embodied Navigation）是具身智能的基石能力——让智能体在陌生环境中自主行动。从最初的视觉语言导航（VLN）和点目标导航（PointNav），到后来的物体目标导航（ObjectNav）、社...

来源：公众号“深蓝AI” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/d4svbd4PZG6EQLqYl1qBfQ 「最强势力榜」 Science Robotics 是机器人领域公认的顶级期刊，与 Science 同属 AAAS 旗下，自 2016 年创刊以来，每一篇发表的论文都代表着该领域的前沿进展。在这里发表一篇论文，不仅需要技术上的突破，还需要足够的...

来源：公众号“ScienceAAAS ” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDY3NzQ2Mg==&mid=2247526696&idx=1&sn=b55e764a36ff884ec291a44caa8a1372&chksm=ea06cab46f348bc0be8d17c13a3f22c94b22330fc...

来源：公众号“极佳科技GigaAI” 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzg5OTkwMDM2Mg==&mid=2247488270&idx=1&sn=f21b1eecc01ac13200be5e407dfdf731&chksm=c16536831e796b1bc719128e63cae3d219a5...