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RSS:机器人,科学与系统会议 · 前沿趋势

研究盘点、观点综述与现场直击,一文纵览会议核心脉络

会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
机器人数据不够“多”了?RSS 2026 这场 Workshop,七位研究者给出四条突围路径
机器人学习的数据瓶颈正在质变。过去是“数据不够多”,现在是“数据的结构不对”——堆更多高质量遥操作数据,既不可持续,也不够用。 在 RSS 2026 Workshop「Data-Centric Robotics: What Data Do Robots Really Need?」(悉尼科技大学,2026 年 7 月 17 日)上,七位讲者从四个方向拆解了这个问题。我们把最值得记住的四条路径...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
顶会 RSS 2026 释放明确信号:8篇力作聚焦底层控制、轨迹优化、物理硬件
来源:深蓝具身智能 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/qjhBjBqTYHcfnndPFNVb\-g RSS 2026释放明确信号 ——集体“回归物理” 作为机器人领域公认最具学术影响力的国际会议之一,今年 RSS 录用210篇,接收率不足 30%(比去年略高2%)。 最近RSS官方也最终公布了获奖论文的Final List;以及获得 Out...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
RSS 2026 圆桌实录:机器人数据的“金字塔”到底该正着建,还是倒着建?
这是 RSS 2026 Data-Centric Robotics Workshop 的收尾环节,包含两篇 spotlight 报告和最后的圆桌讨论。 表面看,大家聊的是“机器人到底该喂什么数据”;真正有意思的,是四位讲者在三个问题上没能达成一致——数据金字塔的依赖关系是不是“底层撬动上层”、零样本能力有没有天花板、以及我们是不是集体漏采了最关键的力觉数据。 Adam Wei(MIT C...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
从数据困局到物理世界的可靠进化 —— RSS 2026 Workshop 梳理与深层主线提炼
2026 年 7 月中旬,机器人领域顶级会议 RSS(Robotics: Science and Systems)如期举办。与“机器人操作”直接相关的十余场研讨会,集中释放了整个子方向的最新焦虑与破局思路——从模仿学习的数据质量危机,到触觉这一“最后感知版图”的攻坚,再到工业级可靠性的认证路径。雷峰网(公众号:雷峰网)逐一梳理十大核心 Workshop 的定位与主张,并进一步提炼出贯穿全场的...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
英伟达 Cosmos 3 深度拆解:它想做具身智能时代的「安卓系统」| RSS 2026
    编辑丨岑峰 *                                                                                                       * 2026 年,大模型行业正经历一场前所未有的“体感位移”。那个在纯数字世界几乎无往不利的 Scaling Law,在试图跨越到物理世界时,正遭遇物理规律、...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
RSS 2026 实录:当 AGI 撞上「物理之墙」,想象力成为具身智能的第一生产力
    编辑丨岑峰 *                                                                                                       * 2026 年 7 月的悉尼,RSS 会场内,一种复杂的情绪正在蔓延:一半是火焰,一半是海水。 火焰来自于大模型在云端的持续狂飙,海水则来自于具身智能在现...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
RSS 2026现场直击|从双臂协同到水下灵巧,机器人操作迈入「少样本时代」
    作者丨陈淑瑜     编辑丨岑   峰 *                                                                                                       * 7月13日,2026年机器人领域顶级学术会议RSS(Robotics: Science and Systems)在澳...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
李飞飞高徒黄文龙:具身智能需要一次「脑内搜索」革命 | RSS 2026
    作者丨岑峰 *                                                                                                       * 在 AGI 的数字版图里,大语言模型仅靠“读遍互联网文本”就拼凑出了通往智能的通途。这种由 Scaling Law 带来的暴力美学,让整个具身智能行业在过...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界|RSS 2026
来源:量子位 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/m5o\_V3DPUoFzcoO8FqKHMw 代码Agent这两年为何进步飞快,成为AI界的宗门大师兄? 因为这玩意儿自己个儿就超!闭!环!的! 代码Agent可以自动执行、自动验证、自动反馈。写了代码跑一下就知道对不对,奖励信号非常清晰明确。 这给后训练(Post-training)阶段的自反馈...
会后复盘 雷峰网 · 2026-08-19
李弘扬老师,在RSS上对具身智能的最新思考。|RSS 2026
来源:具身智能之心 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\_\_nOgLL\-F5ByiLMWYWaFtA 今年 RSS 上,香港大学助理教授、源策未来创始人李弘扬获得了 Early Career Spotlight,并在随后的演讲中,系统介绍了他对全身智能 Whole-Body Intelligence,也就是 WBI。 之前业内的叫法都是全身控...