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机器人顶会RSS公布6篇最佳论文提名，多位华人一作入选

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Guangwei.mai 2021-07-14

Hongbiao Zhu ：哈尔滨工业大学（HIT）博士研究生，师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者，目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。

Ji Zhang ：系统科学家、Kaarta（ CMU 的衍生公司）创始人和前任首席科学家，主要工作涉及利用范围、视觉和惯性传感将 3D 映射技术商业化。最近主要研究小型飞行器如何在复杂环境中高速飞行，并避开障碍物。研究方向涉及运动规划、多机器人规划与协调、感知与3D视觉识别、多传感器数据融合等。

Heng Yang：麻省理工学院信息与决策系统实验室（LIDS）和机械工程系（MechE）在读博士生。目前与Carlone教授在SPARK（传感，感知，自主性，机器人动力学）实验室开展有关机器人感知，计算机视觉和优化学习算法的研究。他希望通过在几何视觉、鲁棒估计和优化方面的应用经验来提高机器学习和人工智能的效率、鲁棒性、可解释性。