来源：具身智能之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 ...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY\_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n\_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） ...

来源：慧视AI迹 原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文，把它讲透：SUREFlow，一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于：只有 179M 参数，在 LIBERO 上做到 92.5% ...

来源：智柴  原文链接：https://zhichai\.net/topic/177618718 一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架，让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预，自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。 想象一下这个场景 一只机器狗正在工地上巡逻。突然，它的右后腿电机出了故障——输出功率只剩三分之一。换作传统机器人，它会立刻摔倒，然后等待维...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学...

来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KWke087moVL8f6kIt\_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学...

*来源：Moonlight * 原文链接：https://www\.themoonlight\.io/zh/review/a\-model\-based\-decoupling\-strategy\-for\-proprioception\-and\-contact\-sensing\-in\-an\-architected\-soft\-manipulator 探索如何利用物理建模与稳...

来源：酷哇科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/mLe8FKnqBCKE8jdOUEwCLQ 如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业，并持续创造生产力价值？ 除了具备认知世界的大脑，机器人必须能够在复杂的物理世界中稳定、高效的执行多样化移动操作（Loco-manipulation）任务 。 从精准抓取地面物体并完成投放，到负载重物...

来源：井底之硅 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/c3mY9ceM1TKZFJDD0\-v29A 一张宜家桌子，难倒了所有人形机器人 你可能见过人形机器人跑步、翻跟头、跳舞，甚至端茶倒水。 但你有没有想过一个问题：它能自己装一张宜家的桌子吗？ 没有人在旁边遥控，没有预设好的固定动作回放——它得从一堆零件开始，自己看、自己想、自己动手...