来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY\_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4...

来源：机器之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NKcCIzxuY4\-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代...

来源：具身智能导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jQxNrurkc90Z5eE\_PsVwcA ❝ - 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wan...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/n\_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） ...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语    机器人学会“举一反三”有多难？一个老问题——模型换个场景就“失忆”——最近被一篇论文用两个精巧的设计给破了。更炸裂的是，它只用了 0.3B 参数，就干翻了 7B 的大模型，平均成功率飙到 95.3%。今天这篇，咱们就把它的核...

来源：我爱计算机视觉 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/czyog0BrWE4Nz7\_hI\_EPog IROS 2026 Workshop 征稿开启｜让具身智能真正理解人、适应人 当机器人已经能够理解自然语言指令，完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时，下一个关键问题不再只是：机器人能不能把任务做完？ 更重要的是，它能不能理解自...

来源：慧视AI迹 原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文，把它讲透：SUREFlow，一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于：只有 179M 参数，在 LIBERO 上做到 92.5% ...

来源：智柴 原文链接：https://zhichai\.net/topic/177620832 论文标题 先做一个小实验。 拿一个一次性塑料杯。空的。用两根手指捏住它。捏轻了。 杯子滑下去。 捏重了。杯子壁塌进去一块，再也弹不回来。你的水洒了。 你用的力气差了多少？可能不到一牛顿。一个成年人大拇指的随意一按大概是十五到二十牛顿。但捏一个一次性塑料杯的窗口——从"滑落"到"变形破...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...