本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ： Structured Control Nets for Deep Reinforcement Learning Tutorial (ICML Published Long Talk Paper) 作者 | Mario Srouji 翻译 | 永恒如新的日常、召唤神龙               校对 | 斯蒂芬·二狗子        审核 |...

原文作者：深蓝学院 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2020641171664282025 变形物体的机器人操作是机器人学领域的核心挑战，这类物体的动力学特性随形态动态变化且无法提前完全观测，传统方法难以实现跨类别、跨实例的实时适配。 李飞飞团队联合德克萨斯大学奥斯汀分校在ICRA2026上提出的 RAPID（Rapid Adaptation of...

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论将从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。 ...

来源：淘天集团智能算法产品 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r0vxge6BPJTHpb4PpZhsGA ECCV（European Conference on Computer...

来源：【Mbot具身智能实验室】 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GHRWr-XBL0nE7uQUnmsvlg?scene=1&click_id=4 RSS 2026 的 accepted papers 已经公布。从官方论文列表和 RSS 2026 Paper Explorer 的统计结果看，本届会议共收录 210 篇论文，覆盖 21 个 session，每篇论文平均作者数约 7.4 人，整体呈现出高度交叉和系统化的研究特征。其 中，Humanoids、Control & Dynamics、Multi-robot Systems、Perception and Estimation、Planning 是规模最大的几个 session，各包含 13 篇论文；而 World Models & Memory、VLA Models、Datasets and Benchmarks、 Manipulation、Navigation、Imitation Learning、RL 等方向也都保持了较高密度，说明 RSS 2026...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。...

新智造按：本文为ICRA 2016获奖论文，作者 Nicola Bezzo、Ankur Mehta、Cagdas Onal和Michael T. Tolley，来源Robohub，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！...

7月17日-20日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。深圳国家高技术产业创新中心（下称：深国创中心）打造的DIKI国际创新情报服务平台正式亮相（上海世博展览馆·2号馆·H2-B118）。 DIKI取自Data-Information-Knowledge-Insight，即"数据→信息→知识→洞察"四层AI能力架构。此次展出以"AI+Data+Know-How"为核心，构建从数据底座到智能洞察的产业决策解决方案，覆盖产业研究、招商引资、投研尽调等高频场景。 一、从"经验决策"到"数智决策"：DIKI的产品逻辑 生成式人工智能涌现以来，产业决策者普遍面临一个困境：数据从未如此之多，决策却从未如此之难。数据散落在数百个系统中，口径不一、真伪难辨；通用AI能写文章，却读不懂产业链的上下游逻辑；资深研究员有判断力，但时间被重复性工作消耗。数据、AI、人——三者各自进化，却从未真正协同。DIKI要解决的，正是这个"协同断裂"问题。 ...

原文作者：公众号“星际光年机器人“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw 作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖，分享行业洞察，展示前沿成果，推动机器人技术持续突破与落地应用。 深圳星际光年科技有限公司将携全球第一款模块化高自由度灵巧手GAIAHand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相S005 号展位。 GAIA Hand 20：六大维度重构灵巧手硬件架构 世界上第一个模块化的高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 ，基于星际光年全栈自研的微型关节模组，以“结构标准、接口开放、极易维护”的产品特性，帮助开发者跨越硬件门槛，把最宝贵的精力还给算法与场景。 极致模块化：支持单关节独立快换，维护耗时压缩至分钟级； 高度拟人化：全系标配20自由度（16主动+4被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，精准复刻人手动作； ...

来源：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/bf3QIqG81pKkP_78wfTKrA 传统地理定位高度依赖卫星影像，缺失老旧数据就直接“失灵”？这篇CVPR...