来源：公众号“labren” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/97_CzzOnRfXvVUV_q30wKQ?scene=1&click_id=26 香港中文大学任洪亮教授团队论文《EndoDDC：通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建用于内窥镜机器人导航》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics...

雷锋网 AI 科技评论按：本篇属于「顶会见闻系列」。每年这么多精彩的人工智能/机器学习会议，没去现场的自然可惜，在现场的也容易看花眼。那么事后看看别的研究员的见闻总结，也许会有新的收获呢。 Alex Irpan 本科毕业于 UC 伯克利大学的计算机科学专业，在伯克利人工智能 AI 研究所（BAIR）做的本科毕业设计，导师为 Pieter Abbeel，而后加入谷歌大脑的机器人团队做软件工程师。Alex Irpan 自己的研究兴趣偏向于用于机器人控制的深度强化学习。继去年参加了 NIPS 2017 之后，Alex Irpan 今年也参加了 ICLR 2018 和 ICRA 2018，并写下了自己的参会见闻。一位强化学习研究与应用工程师视角下的会议有何亮点与槽点呢？雷锋网 AI 科技评论把这篇个人博客文章全文编译如下。 在不到一个月的时间里，我连续参加了 ICLR 2018 和 ICRA 2018 两个会议。前者是一个深度学习会议，后者是一个机器人技术会议。两者之间有不少区别，我觉得做个对比会很有意思。 ...

来源：公众号“Hyman的杂货铺” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LU5ldsQhD0EcIcOy0ynOtw 街上每天都有海量行车记录仪、手机拍摄、 ADAS 车辆视频。里面藏着很多自动驾驶系统最想要的东西：事故前几秒、夜间低能见度、奇怪并线、突发施工、行人横穿、车辆擦碰。这些场景真实发生过，物理过程也可信。 难点在另一个地方：自动驾驶系统不能直接吃这些视频。 一段普通行车记录仪视频通常只有一个前视单目视角，没有车辆顶部多路相机，没有环视覆盖，没有 LiDAR 点云，也没有目标车队对应的传感器标定。对一套依赖多相机和 LiDAR 的 ADS 来说，它像一段“看得见但用不上”的素材。 Sensor2Sensor 把问题改成了传感器转换：输入是野外来源的单目驾驶视频，输出是目标自动驾驶平台格式下的多视角相机画面和 LiDAR 点云。它的核心动作，是把真实视频重新投到目标车的传感器坐标系里，让一段外部单目视频变成内部系统能读取的多传感器日志。 自动驾驶数据一直有两个互相拉扯的目标。 ...

来源：认知计算与群智协同创新实验室 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HbDUTMr2J7Dw9EillvFd0w近日，第34届 ACM 国际多媒体会议（The 34th ACM International Conference on Multimedia, ACM MM...

来源：极佳科技GigaAI 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/cjSbnq0UIFfYEQqzeLOkhw近日，欧洲计算机视觉会议（European Conference on Computer...

轮式机器人最终将会走向足式机器人，这是业内人士普遍的观点。  在2018世界机器人大会上，大家喜闻乐见的足式机器人虽然声势稍弱，却代表着更长远的市场布局和更丰富的场景应用。雷锋网编辑采访了上海交通大学教授、国家973计划首席科学家高峰，结合高峰教授的观点及业内精英的理解，就此次大会上见到的双足及多足机器人的技术能力及部分产品加以分析，为大家拨开足式机器人技术发展的迷雾。...

Agent 时代真正的变革，才刚刚开始。 作者丨岑峰 过去一年，日新月异的Agent 赛道完成了一轮螺旋式上升的范式循环： 2025 年 3 月，Manus 以三级结构落地，首次将 “数字化员工” 产品化，完成了全行业的用户启蒙； 随后 OpenClaw 凭借本地化部署、数据主权与轻量化体验迅速爆火，验证了市场对 AI 操控电脑（Computer Use）的真实付费意愿； 近期，Anthropic 携原生系统级能力的 Claude Code 强势入场，以底层架构优势冲击工业级市场。 三款现象级产品接连引爆，标志着 Computer Use 已成为大厂与创业者的核心战场，Agent 发展正式从 “单体能力比拼” 进入 “系统工程与生态卡位” 的深水区。 "这说明了Agent的演进不是线性的，而是螺旋式上升的。"在GAIR Live第27期的圆桌讨论中，OpenManus核心贡献者张佳钇这样评价。就在Claude Code发布的同一时期，Manus、OpenClaw、Codex等Agent产品密集涌现，整个行业仿佛在一夜之间进入了"深水区"。 这场由OpenManus...

字幕组双语原文：CVPR 2020 目标检测论文精选 英语原文：CVPR 2020: The Top Object Detection Papers 翻译：雷锋字幕组（李珺毅、沫年惜雪） 一、基于在点云上的3D目标检测的分层图形网络 原文标题：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds...

雷锋网AI科技评论按：ICRA 全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4...

2026年，大厂们不再比谁的GPU多，而是比谁的算法更聪明。    作者丨陈淑瑜     编辑丨岑   峰                                                                                                              ...