5小时动作碎片，最后变成了机器人的身体直觉。    作者丨吴思梦     编辑丨岑   峰 马晓宁                                                                                                        如果你玩过《Mario...

雷锋网按：9 月 24 日至 28 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 在温哥华会议中心召开。作为大会首场 Keynote，自动驾驶领域长老级人物 Edwin Olson 被邀请就“自动驾驶系统的可靠性与鲁棒性”这一主题，进行了长达 45 分钟的讲座。对于为什么多策略决策系统（MPDM）是解决自动驾驶可靠性问题的突破点，Edwin Olson 重点进行了介绍。本文由雷锋网编辑整理。...

世界职业围棋排名网站GoRatings最新排名显示，连续24个月排名世界第一的中国棋手柯洁被谷歌人工智能机器人AlphaGo反超。截止目前，AlphaGo以3612分登顶世界第一，超越了所有人类棋手。 如上图所示，目前Google Deepmind...

过去几年，视觉生成与视觉理解领域的技术推进，整体上始终沿着一条相对明确的路径展开：当一套建模范式被验证有效之后，后续的大量工作往往都会围绕这套既有框架持续做模型扩容、训练增强、采样优化与局部模块修补，以此换取更高的性能上限。 无论是扩散生成、视频 world model，还是动作建模与视觉匹配，主流研究在很长时间里都更多表现为对既有系统的持续加固，而不是对底层假设本身的重新审视。 但从今年...

 来源：知乎博主“TopR”  原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2027411504710922571 论文链接：https://arxiv.org/abs/2601.03824 项目代码：https://github.com/CVL-UESTC/IDESplat   分享我们最近的一篇关于 Generalizable 3D Gaussian Splatting...

“我觉得，真的要做一个科学家，在某些方面，还是要有一些心中的理想。”在与雷峰网的对话中，今年一月受选成为ACM Fellow 的郭宗杰教授如是说。 如果要评价学者郭宗杰，他的履历绝对令人信服：南加州大学电子工程与计算机科学杰出教授，William M. Hogue讲席教授，新晋ACM Fellow，IEEE...

“既然在家里都能完成，为什么你们在现场不多花点心思调试？”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后，山东非凡智能领队、总经理胡斌博士显得很不开心。这天上午，IROS 2017抓取与模拟竞赛结束了生产组（Manufacturer Track）的比赛，在第二环节的“齿轮组件”任务中，由于时间关系，非凡智能放弃了扭螺栓底座的1号任务，直接做起2、3号任务，在顺利将2号任务即将轴承和齿轮安好后，在3号任务的扭螺母阶段，非凡公司的Swyer机器人两次摆放螺母均未能到位而失败，第二环节的300分任务仅得到了20分。（6号队伍非凡智能在生产组的比赛中，第一个齿轮放置成功）非凡智能并不能失败者——本次原定参加抓取与模拟竞赛生产组的6支队伍，清华大学、Cothink和Cambridge...

*本文来源于世界人工智能大会公众号，雷锋网(公众号：雷锋网)已获得授权如今，人工智能早已不再是停留在实验室里的研究，而是渐渐渗透到生活的各方面，普通市民也可感知到人工智能技术带来的改变。无论是机场、火车站的刷脸进站，还是语音识别输入文字，亦或是医疗行业中的AI辅助诊断，都获得了资本的青睐。目前，我国部署人工智能发展的政策重点正向着人工智能商业化发展转移。2017年7月8日，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》，明确了我国新一代人工智能发展的战略目标，指出要坚持人工智能研发攻关、产品应用和产业培育“三位一体”推进，并对基础的应用场景、具体的产品应用做了全面的梳理，反映了国家对人工智能科技落地和应用的关注。 2018世界人工智能大会现场 去年9月，2018年世界人工智能大会在上海盛大召开。期间，来自全球人工智能相关领域的专家、大咖齐聚一堂，共同探讨人工智能赋能各行各业的话题，其中，商汤科技创始人、香港中文大学教授汤晓鸥、科大讯飞创始人、董事长刘庆峰及小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军等业内大咖发表演讲，均将人工智能与传统产业融合、助力万物互联视为未来行业发展重点，令人深受启发。...

2026年6月3日，ICRA 2026维也纳会议“操作、控制与具身设计”主题Keynote环节，斯坦福大学计算机科学系的副教授，同时也是斯坦福交互式感知实验室（Interactive Perception Lab）的负责人Jeannette Bohg以一个反问开场——“我们还需要灵巧手吗？” 这个问题之所以有力，恰恰因为它指向了当下机器人操作领域最真实的张力：二指夹爪（two-finger gripper）配合端到端大模型，已经能完成Rubik魔方、精细拼装等令人叹服的任务。那么，高自由度、高复杂度的灵巧手（dexterous hand）的价值究竟在哪里？ Jeannette Bohg给出了清晰的回答：灵巧手的价值不在于“像人类一样”，而在于吞吐量（throughput）与可控子空间（controllable subspace）这两个维度上不可替代的优势。她举了一个例子： 一名制表大师用小指稳定工具、用腕部旋转螺丝，是经过两年训练后才涌现的高效策略——这种能力，夹爪永远无法复现。 ...

10 月 23 日，世界机器人大会第 4 天，来自日本东北大学的 Kazuhiro Kosuge 教授为大家带来了题为 《迈向工业机器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演讲。Kosuge 教授的演讲主要分为以下三个部分：当今工业机器人现状工业机器人存在的潜在问题如何构造通用型工业机器人回顾工业机器人的历史，到如今的工业机器人的市场规模，Kosuge 教授认为目前机器人的数量还是不够用。“根据 IFR 国际机器人联合会的数据，2016 年全球多功能工业机器人的出货量约为 40 万台，而到了 2018...