10 月 23 日，世界机器人大会第 4 天，来自日本东北大学的 Kazuhiro Kosuge 教授为大家带来了题为 《迈向工业机器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演讲。Kosuge 教授的演讲主要分为以下三个部分：当今工业机器人现状工业机器人存在的潜在问题如何构造通用型工业机器人回顾工业机器人的历史，到如今的工业机器人的市场规模，Kosuge 教授认为目前机器人的数量还是不够用。“根据 IFR 国际机器人联合会的数据，2016 年全球多功能工业机器人的出货量约为 40 万台，而到了 2018...

来源： 腾讯新闻 / TechWalker原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能研究生院联合浦项科技大学（POSTECH）人工智能研究生院、Holiday Robotics以及KRAFTON AI共同完成的研究，于2026年发表在IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS...

雷锋网 AI 科技评论按：近日，ICML2017收录的一篇论文引起了雷锋网AI科技评论的注意。这篇关于序列数据预测的论文是 Alex Smola 和他在 CMU 时的两个博士生 Manzil Zaheer 和 Amr Ahmed 共同完成的，后者目前已经加入谷歌大脑。 Alex...

7月18日下午，2026年世界人工智能大会（WAIC）期间，备受瞩目的2026"AI+医健产业可持续创新"论坛在上海举行。北大医疗凭借"AI病历生成与质控"项目在人工智能与医疗服务深度融合方面的卓越实践与创新性突破，从众多参评机构中脱颖而出，入选"医健+AI创新卓越伙伴"。 这份荣誉不仅是对北大医疗"科技赋能医疗、创新驱动发展"战略成果的权威认可，更彰显了其依托平安集团"综合金融+医疗养老"生态优势，以自主训练的医疗垂类大模型+双模型对抗架构为核心技术底座，推动医疗服务提质增效、降低医疗风险的坚定决心。 病历书写是临床工作的重要组成部分，却长期困扰着一线医护人员。数据显示，医生日均诊疗时间超过12小时，其中约30%～60%的时间用于书写病历，加班熬夜写病历成为临床常态。繁重的文书工作不仅压缩了医生与患者沟通的宝贵时间，更带来了一系列临床问题： 一是病历质量参差不齐，错漏项问题频发，直接影响医院整体医疗质量评估；二是高强度书写压力下容易出现疏漏，存在漏诊误诊的医疗风险；三是行业普遍缺乏专科精准的病历生成能力，通用AI产品难以满足临床专业需求。 ...

IJCAI2026：用最弱维度优化提升多模态推理 来源：NLPIR 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/FLV5RwspqYkXEQQ25WibyA 论文引言 近日，NLPIR团队围绕多模态大模型推理可靠性问题开展研究，提出了一种全新的多模态过程奖励建模框架 MMS-PRM（Multimodal Multi-Dimensional Salarization Process Reward Modeling）。相关论文题为 “Improving Multimodal Reasoning via Worst Dimension Optimization”。该工作聚焦多模态推理中长期存在的“平均分掩盖局部错误”问题，通过细粒度多维奖励、Chebyshev 引导的蒙特卡洛树搜索以及课程式 DPO 对齐，显著提升了模型在复杂视觉推理任务中的鲁棒性与可靠性。 多模态推理不能只看“平均表现” 随着多模态大语言模型在数学图形、科学图表、视觉问答等任务中的能力不断提升，模型已经不再只是“看图说话”，而是需要完成更复杂的跨模态推理。 ...

在 AI 领域，我们见惯了动辄千亿参数的大模型，它们消耗着惊人的电力来处理逻辑任务。但 2026 年的NeuroGolf Championship（神经高尔夫锦标赛）走了一条完全相反的路：它要求参赛者用尽可能小的神经网络去解决极其复杂的ARC-AGI逻辑推理任务。 当下的 AI 发展往往陷入了“大力出奇迹”的怪圈。NeuroGolf 锦标赛通过这种极端约束，逼迫研究者思考：解决一个逻辑任务到底需要多少计算？如果一个简单的卷积就能解决的任务，我们为何要用拥有几十亿参数的模型？通过这次比赛，我们可能会发现通往 AGI 的另一条路径——不是无限扩张，而是极致的优雅与精简。 本次比赛由 IJCAI-ECAI 2026 举办，旨在解决 François Chollet 提出的ARC-AGI（抽象与推理语料库）任务。 规则很简单：针对 ARC-AGI 里的每一项任务（通常是 30x30 的网格变换），你需要设计一个神经网络。这个网络不仅要能正确输出变换后的图像，还必须在参数量、内存占用和计算量上达到极小化。 每个任务都是一个图像变换。输入是一个的张量： ...

对于加州伯克利大学大二学生郭梦龙（Menglong Guo）而言，5 月 31 日是特别的一天。当天早上，他作为第一作者即将在「Grippers and Other End－Effectors」上进行 ICRA 2017 的 workshop 分享。随着五月的尾声到来，ICRA 2017 的 workshop／tutorial 环节已经进入第三天，在穿插主题演讲的同时，依然有数十个细分领域的学术分享正在紧锣密鼓地进行。雷锋网前两天和郭梦龙交流时，他也表示议程非常多，是一个了解和学习的好机会。而今天的他，即将作为别人口中的「分享者」，又会是怎样的一种体验呢？当雷锋网 AI 科技评论来到现场时，身着一身西装的郭梦龙正在调试展示所用的 PPT。当笔者问起他是否紧张时，他有点羞涩地回答「有一点儿」。由于时间紧凑，为了加快进度，现场的展示分为两个讲台，在第一位讲者在台上进行演讲时，下一位讲者就会呆在另一边的讲台上提前准备。郭梦龙正在台上聆听上一位讲者的分享郭梦龙从小在加拿大和美国长大，因此先前和雷锋网 AI 科技评论交流的时候，他的普通话说得并不标准，但在 workshop...

有史以来第一次，世界人工智能大会（WAIC）采用了云端形式。 尽管如此，在上海世博中心主会场，依然有 200 位嘉宾出席。本次大会的主题是：智联世界，共同家园。 全球第一首人工智能 MV 亮相 7 月 9 日，2020 世界人工智能大会正式开幕，上海市领导、联合国工业发展组织总干事李勇、国际电信联盟秘书长赵厚麟等分别进行了致辞，并由此开启了大会的重磅发布环节。...

从 Workflow 到通用智能，还差着代际距离。作者丨郑佳美编辑丨马晓宁自主决策能力是 Agent 受到重视，并被称为 AI 时代“新基建”原因。从这个角度看，Workflow 似乎做不出真正的通用 Agent。而要谈真正具备决策能力和自我意识的 Agent，其实要从 AlphaGo 的问世说起。这是 AI 首次展示出非模板化、非规则驱动的智能行为。而 AlphaGo 也靠着深度神经网络与 RL，进行自我对弈与自我优化，最终击败人类顶级棋手，敲响了 Agent 时代的第一声锣。从某种程度上说，Devin 可以算是通用 Agent 的滥觞。它首次把 AI 的编码能力、任务执行与反馈机制整合成一个完整的闭环，为后续产品提供了清晰的范例。后来，Manus 延续了 Devin 的工作流思路，并提出 “More Intelligence” 的理念，不再满足于简单地串联工具，而是试图通过任务拆解、自我反思、模型调度等方式，让 Agent 具备更强的理解力和适应能力。而 Genspark...

经典的“吉列刀架与刀片”模式，正在具身智能领域上演？    编辑丨岑峰                                                                                                      ...