起初，不少人以为这是一个“山寨”会议或是某家公司的公关噱头。但点开讲者名单（Speaker List）一看，全网都沉默了—— 被誉为计算机视觉界泰斗、VGG网络提出者 Andrew Zisserman 赫然在列；近年来在多模态与视觉大模型领域频出爆款的香港大学李弘扬（Hongyang Li） 等顶尖华人学者也将登台分享。 这绝对不是野鸡会议。相反，这或许代表着未来国际顶级学术会议演变的最终形态：官方主会场 + 全球卫星分布式枢纽（Satellite Hubs）。 01 简而言之，这是一个由欧洲计算机视觉社区自发组织、并极可能获得了官方默许或支持的“在地化同步活动”。 当超万名学者跨越半个地球飞往美国科罗拉多州时，仍有数以千计的欧洲、中东甚至亚洲学者因为各种原因无法成行。CVPR@Paris 提供了一个完美的物理空间：大家聚在巴黎，同步观看丹佛的重磅直播，现场由顶尖大佬（如 Zisserman）做特邀报告，甚至还有针对时区优化的本地 Poster Session（海报展示）和 Coffee Break（茶歇）。 ...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6月 3 日举行，雷锋网 AI...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/R7Pi6hgPWAXKJcNmEuJveA 近年来，视觉语言模型（Vision-Language Models, VLM）在图文理解、零样本识别和开放词汇感知上表现越来越强。随着模型参数规模和图文预训练数据不断增大，很多人自然会期待：这些大规模预训练视觉编码器也应该具备更强的细粒度感知能力。但在开放词汇语义分割、深度估计等密集预测任务（dense prediction tasks）中，许多模型的表现却常常不如预期。这是否意味着这些视觉编码器天然不擅长细粒度空间感知？ CVPR 2026 工作UniRefiner给出了一个不同的答案：很多大规模 VLM 并非没有细粒度感知潜力，而是其视觉编码器输出的 feature map 中存在高比例、模式复杂的伪特征，掩盖了模型原有的空间感知能力。换句话说，问题不一定是“模型不会看细节”，而可能是：ViT 输出的 feature map 太“脏”了。 图 1：SigLIP2-So400M 和 EVA-CLIP-8B 的 PCA...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院原文链接：https://sse.cuhk.edu.cn/article/2334近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）接收。 一、会议介绍IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）是机器人与智能系统领域规模最大、影响力最高的国际学术会议之一，为全球机器人研究者交流智能机器人、智能机器以及相关科学技术前沿成果提供了重要国际平台。会议议题涵盖机器人感知、学习、控制、系统集成、人机交互、具身智能、自动驾驶与机器人自动化等多个方向。IROS...

给生成模型引入仿真，补上难以获得的声音感知。    作者丨张岂萍     编辑丨幸丽娟                                                                                                      ...

来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾，光靠堆安全样本治标不治本，运动规划和图文匹配得拆开单独优化——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗？ 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准，全在考“活能不能干完”，从来没把“安不安全”当成正经评分项。...

来源：东北大学 原文链接：https://faculty.neu.edu.cn/neu_wangfei/zh_CN/article/46191/content/2725.htm近日，机器人感知与人机协作研究所实验室24级硕士研究生刘庚其为第一作者，王斐教授为通信作者的《MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–Grasping Synergy in Cluttered Scenes》论文被机器人领域顶会IROS（IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robotics &...

来源：公众号“上海交大科技与人文大讲堂”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VuZKpvWwiNSB61xHtOJCiA?scene=1&click_id=23每年上海世界人工智能大会，都是观察 AI...

 “有原则”的能动性，才是 AI 真正走向现实世界的正解    作者丨幸丽娟     编辑丨岑   峰                                                                                                        表面“听话”的 AI，正在疯狂钻规则的空子。 这不是危言耸听，而是 Google...

将动作从输出端搬到调度端，推理速度提升1.79倍。    作者丨邓哲敏     编辑丨齐铖湧                                                                                                        机器人想要真正走进千行百业、千家万户，有一道绕不开的坎：它得足够快。...