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TUM 黎子玥：模型这么大这么强，为什么还是「上不了路」？| IJCAI 2026
学术数据和真实数据完全是两回事；可解释性成落地“生死线”。 作者丨幸丽娟 编辑丨岑 峰 ...
on 2026-09-15
用于深度强化学习的结构化控制网络（ICML 论文讲解）
本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ： Structured Control Nets for Deep Reinforcement Learning Tutorial (ICML Published Long Talk Paper) 作者 | Mario Srouji 翻译 | 永恒如新的日常、召唤神龙 校对 | 斯蒂芬·二狗子 审核 |...
on 2026-08-13
ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板
原文作者：公众号“计算机顶会大全” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SbiHonAq0qYEP-sC-sB-bA 论文作者来自美团和北京航空航天大学 论文链接： arXiv预印本https://arxiv.org/abs/2602.06556 arXiv PDFhttps://arxiv.org/pdf/2602.06556.pdf 官方项目页https://zackhxn.github.io/LIBERO-X/ LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models 过去，很多VLA模型在标准机器人基准上表现不错，但这并不等于它们真的具备真实部署能力。真实环境中的机器人任务，往往会同时遇到物体位置变化、场景结构变化、未见物体、视觉干扰和语言指令改写等问题。 ...
on 2026-05-28
