当 AGI 的大脑决定向边缘迁徙，英伟达拿出了统治机器人进化的“终极剧本”。    编辑丨岑峰                                                                                                        2026 年，大模型行业正经历一场前所未有的“体感位移”。那个在纯数字世界几乎无往不利的...

雷锋网 AI 科技评论按：9 月 26 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇：「李飞飞：为什么计算机视觉对机器人如此重要？ | IROS...

极简二次模型，还原 LLM 预训练的本质。    作者丨幸丽娟     编辑丨岑   峰                                                                                                        当大模型预训练还在靠一堆“炼丹术”般的启发式规则苦苦调参时，哈佛大学计算机科学系 Gordon...

过去两年，视频生成模型的发展呈现出一个非常明显的趋势：视觉质量在快速逼近真实世界。从最初的模糊片段，到如今可以生成具有复杂场景、多主体交互甚至长时序叙事的视频，模型在纹理、光影和语义一致性方面已经取得了长足进步。一些系统甚至被称为通用世界模型的雏形，试图通过数据驱动的方式重建现实世界的运行规律。...

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot...

对自然图片的分布进行建模一直以来都是无监督学习中的里程碑式的难题。这要求图片模型易表达、易处理、可拓展。我们提出一个深度神经网络，它根据顺序沿着两个空间维度来预测图片中的像素。我们的模型离散了原始像素值的可能性，同时编码保证了整个图片的完整性。...

导读：2016国际人工智能联合会议（IJCAI2016）于7月9日至7月15日举行，今年会议聚焦于人类意识的人工智能，本文是IJCAI2016杰出论文（Distinguished Papers），除了论文详解之外，我们另外邀请到哈尔滨工业大学李衍杰副教授进行点评。 用于一般规划的分层有限状态控制器 联合编译：Blake、章敏 摘要...

来源：原力无限INFIFORCE 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日，原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式被IEEE/RSJ...

编辑丨岑峰 花费上亿美元、集结顶尖算力训练出的大模型，正面临被恶意蒸馏、套壳甚至窃取核心数据的巨大风险。 就在2026年近期，Anthropic 公开披露了针对 Claude 的大规模疑似恶意蒸馏事件——攻击者利用欺诈账户和代理服务疯狂收集模型输出，试图低成本复制大模型的能力。残酷的现实证明：面对隐蔽的“白嫖”与盗用，仅靠账户封禁、访问控制等外部防御手段，已经防不胜防。 数据从何而来？模型是否被恶意克隆？这篇爆火的AI爽文到底是谁生成的？ 为了回答这三个终极安全问题，建立一套严密的大语言模型（LLM）“身份认证”机制迫在眉睫。近日，来自西安交通大学、中国科学院信工所和澳大利亚迪肯大学的研究团队，在人工智能顶会 IJCAI 2026 发表了题为“Implicit Identity Technologies for LLMs: Fingerprinting and Watermarking across Datasets, Models, and Generated Content”的重磅综述论文，首次提出了大模型“隐式身份（Implicit-ID）”的统一理论框架。 ...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍    IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988...