在致力于实现边缘AI全球领导者的征程上，地平线始终坚持“研”以致用，通过赋能产业，让每个人都能够享受技术进步的成果。在这一过程中，地平线也希望通过分享最新研究成果，与 AI 领域的同行者一起前行。 有鉴于此，我们推出了#地平线CVPR 2020系列论文分享#，以下为本系列第二篇分享。...

来源：中国计算机学会 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HqmZuCfZpOktfinzHcE8-w 本论坛将聚焦脑机接口与具身智能融合发展的前沿趋势，围绕脑启发智能、脑机协同、具身感知与决策、人机共融智能等关键议题，探讨脑科学如何赋能下一代智能系统，以及大模型、智能体、多模态智能等技术带来的新机遇与新挑战。...

 原文作者：用户“多多的贾维斯”原文链接：https://www.xiaohongshu.com/ KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV 一、整体概述1. 本文提出KAN-We-Flow，一种用于机器人三维操作的高效流匹配策略模型。2. 核心贡献在于用RWKV与KAN替代传统大规模UNet骨干，在保持甚至提升成功率的同时，大幅降低参数量与推理延迟。3. 方法在Adroit、Meta-World、DexArt三大基准上取得当前最优或并列最优性能，参数量减少约86.8%，支持实时控制。二、研究背景1、扩散式策略① 优点是动作分布建模能力强② 缺点是需要多步去噪，推理慢、模型重，不利于真实机器人部署2、流匹配策略① 通过学习一步向量场实现快速生成②...

日前，全球计算机视觉顶级会议ECCV（European Conference on Computer Vision）公布了2022年论文接收结果。创新奇智投稿论文 《Automatic Check-Out via Prototype-based Classifier Learning from Single-Product Exemplars》成功被ECCV 2022接收。ECCV 是计算机视觉领域世界三大顶级会议（CVPR，ICCV，ECCV）之一，每两年举办一次。ECCV 的论文投稿量近五年来持续增长，根据ECCV 官方网站数据，2022年ECCV 收到有效投稿论文8170篇，评审通过接收1629篇，评审不通过拒稿6541篇，接收率不到20%，反映出AI视觉技术在工业界和学术界的创新热情继续高涨，但创新难度也在不断加大。作为对比，2020年ECCV共收到有效投稿5025篇，接收论文1361篇，接收率为27%。2018年共有2439篇投稿，接收776篇，录用率为31.8%。通过对比发现，ECCV...

如果把近几年计算机视觉的发展放在一个更长的时间尺度上去看，会发现整个领域其实一直在沿着一条非常明确但也非常受限的路径前进： 研究者不断把模型做得更大，把训练数据堆得更多，把单项 benchmark 指标推得更高，于是无论是分割、重建还是生成，模型在标准任务上的表现都在持续逼近“看起来已经足够强”的状态。 但如果把视角拉回到 CVPR 2026...

7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC）将在上海世博中心和世博展览馆举行。本届大会以“智联世界 生成未来”为主题，展览面积超10万平方米，超过1100家企业参展，是今年AI领域规格最高、规模最大的国际盛会。 ...

  来源：公众号“遥感与深度学习“原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/2bONrB7za70sCN9b43H-ig?scene=1&click_id=34 题目：F2Net: A Frequency-Fused Network for Ultra-High Resolution Remote Sensing Segmentation会议： The...

来源：公众号“鼓捣AI” 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ 在无人机领域，一个长期存在的悖论是：如何既保证安全，又实现极致的敏捷？ 传统的无人机飞行控制器，无论是基于模型还是基于学习，都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识，一旦部署到现实世界，就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况，比如电池老化、硬件磨损或突如其来的阵风时，这些固定的策略往往会变得束手无策，甚至导致坠机。因此，为了安全，它们不得不牺牲性能，以保守的姿态飞行。 今天，要解读的这篇来自苏黎世大学机器人学与感知小组（RPG）的论文《Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World》，提出了一种颠覆性的解决方案。它让无人机摆脱了对仿真和人类数据的依赖，通过在真实世界中“自学”，仅用约100秒的飞行时间，就将最高速度从2.0米/秒提升至7.3米/秒，逼近其控制接口的物理极限。 这项研究的核心是一个名为LAFR (Learning Agile Flight in...

这项基于 UK Biobank 的研究显示，人工智能结合血液多组学信息，可系统评估未来 15 年多种心血管疾病的发生风险。作者丨郑佳美编辑丨岑峰在心血管疾病预防中，一个长期存在的难题是：许多疾病在发病前已在体内潜伏多年，但要在早期准确判断一个人未来是否会同时面临多种心血管疾病风险，并不容易。以往的风险评估主要依赖年龄、血压、血脂等常规临床指标，或多基因遗传风险评分。然而心血管疾病往往是一个长期演变、可能同时出现多种结局的过程，单一指标或针对单一疾病的预测方式，很难全面反映真实风险。随着大规模人群队列和高通量分子检测技术的发展，研究者发现血液中的蛋白质和代谢物能够更直接地反映身体当前的生理状态以及疾病进程。这些分子信号不仅受到遗传因素影响，也会随环境和生活方式变化，为长期风险评估提供了新的信息来源。在此背景下，由香港大学数据科学研究院及药理与药剂学系副教授张清鹏领衔的研究团队，基于 UK Biobank...

可动结构、4D 表征与高效重建登场。    作者丨郑佳美     编辑丨马晓宁                                                                                                                2026 年 6 月 1...