来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qjhBjBqTYHcfnndPFNVb-g RSS 2026释放明确信号——集体“回归物理” 作为机器人领域公认最具学术影响力的国际会议之一，今年 RSS 录用210篇，接收率不足 30%（比去年略高2%）。 最近RSS官方也最终公布了获奖论文的Final List；以及获得 Outstanding...

秒级前馈生成、Neural ODE 物理碰撞与真实抗噪建图，3DGS 正演变为机器人模仿学习的数字孪生工厂。    作者丨张   璐     编辑丨齐铖湧                                                                                                        在过去两年的 3DGS...

AI+教育是2019年的一大热点领域，上至政策推动，下至学校、教育机构的推动，以及各类科技类厂商的蜂拥而上，甚至说是“全民”押教育都不为过。这在服务机器人领域同样适用，这一点也可以从「2019世界机器人大会」上略见一二。 8月20日，2019世界机器人大会在京召开，雷锋网也受邀到场，并与各大厂商进行了深入交流，本篇为服务机器篇，将会就服务类机器人的几个趋势进行解析。...

2026 世界人工智能大会（WAIC 2026）于 7 月 17 日正式开幕。作为全球人工智能领域的顶级盛会，本届大会以“智能伙伴 共创未来”为主题。阶跃星辰董事长、千里科技董事长印奇作为特邀嘉宾出席大会开幕式并在大会主论坛（上午场）发表主题演讲《当智能体进入物理世界》。回顾 15 年 AI 创业历程，他表示，AI 创业已从小众赛道成为全球重要共识。今天的 AI 研究者和创业者既站在几代科学家持续探索的肩膀上，也受益于信息技术、移动互联网、云计算、半导体、新能源等产业积累，能够参与这场时代变革无比幸运。印奇判断，2026 年模型能力正在跨越关键临界点，AI 已从只能连续执行数秒任务，进阶到能够独立工作数十小时，行业正站在 AGI 高峰的山脚下。继自然语言之后，编程正成为衡量 AI...

来源：公众号“PnP机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yUEFm-F6hDdale84n6SqGg 机器人科学和系统顶会 RSS2026 于 7.13-7.17 在悉尼举办，采用单轨报告制，审稿严苛、录用率不足 30%，是机器人系统领域含金量最高学术会议。RSS2026大会聚焦具身大模型、触觉灵巧操作、人形控制、多智能体安全规划等前沿，设置四类核心奖项，汇集全球高校与企业科研团队，以真机落地、系统创新为核心评审标准。

原文作者：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JJMSTq6O-QLy9FO-Os6SMA UBC 和 Weathon Software 的研究提出，图像的美学对齐正在削弱艺术表达。 论文标题：Position: Universal Aesthetic Alignment Narrows Artistic Expression作者：郭闻起，钱青云，Khalad Hasan，Shan Du 论文地址：https://arxiv.org/abs/2512.11883 代码和数据（已开源）：https://github.com/weathon/icml2026_position 展览网站：https://weathon.github.io/icml2026_position/ ICML Event Page：https://icml.cc/virtual/2026/poster/67242 本文第一作者郭闻起是 University of British Columbia（UBC）的计算机系硕士生，主攻 AI...

7月17日，在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）期间，在“构筑AI算力与绿色能源融合发展新范式”算电协同专题研讨会上，商汤大装置全新发布“算电协同Agent”，并率先提出从PUE到TPW，重新定义AIDC效能标尺，推动智算中心系统级降本提效。 目前该产品已通过中国信通院《算电协同平台能力测试方法》测试，成为业界首个通过该项权威测试的算电协同平台。 ...

高度依赖扩散模型的图像生成范式，正在被重新审视。作者丨陈淑瑜编辑丨岑 峰2025 年到 2026 年，如果要问生成式 AI 领域最值得关注的研究方向，流匹配（Flow Matching） 是一个无法绕开的答案。从去年起，这个名字开始频繁出现在顶会论文里、被工业界反复讨论、被拿来和统治了图像生成领域长达五年的扩散模型正面比较。所谓流匹配，本质上是用常微分方程路径（ODE path）替代扩散模型的随机微分方程路径，让数据从噪声到图像的转变不再依赖数百步迭代，从而在理论上实现更高效的生成。但从理论可行到工程落地，中间隔着无数技术细节——训练目标怎么设计、架构怎么选、速度和质量如何兼顾，每一步都是坑。何恺明团队正是在这个节点上，密集地交出了一份多角度的答卷。AI科技评论总结了何恺明团队近期在CVPR大会上发表上的论文： 2025 年 5 月，他们提出了均值流（MeanFlow），首次将"均值速度场"引入生成建模；同年年底，BiFlow 在归一化流框架上实现了 700 倍加速，将 FID 推到 2.39；几乎同一时间，Improved MeanFlow（iMF）则以三个系统性修复将单步...

大家好，我就是倪蘋，社区昵称是MLer-1，毕业于纽约大学计算机科学专业，我目前正在利物浦大学从事机器学习算法相关的研究和开发工作，研究领域包括 NLP，CV和分布式计算。 之前一直在关注领域内的各大顶会，后来通过 AI 科技评论的公众号发现了AI...

来源：公众号“papertoday” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/lBR5yh65e_sWeHTxvYlxoQ 最近刷论文，看到美团 LongCat 团队连发了 3 篇 Agent Skill 技术论文（Skill0、Skill0.5、Skill1），其中 Skill0.5 那个"一半内化、一半外挂"的思路挺有意思——通用技能写进参数，任务技能留在 prompt，简单任务还加了反捷径探测，OOD 场景提升了 13.2%。Agent彻底爆发，美团连发了3篇Skill MemOCR: Layout-Aware Visual Memory for Efficient Long-Horizon Reasoning MemOCR：面向高效长程推理的版面感知视觉记忆机制 论文下载：https://arxiv.org/abs/2601.21468 ScaleEnv: Scaling Environment Synthesis from Scratch for Generalist Interactive Tool-Use Agent...