来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XoUvfQQojyE5WXt7VdOsKg 一辆车驶过一段路，它该如何知道自己刚才在三维空间中怎样移动？...

作者丨幸丽娟 编辑丨张   贤 一个模型能把“机器人端着水杯在运动”的画面生成得无比逼真，水纹丝不动，机器人动作平稳。 但模型并不理解——水，实际上应当从水杯中泼溅出来。画面美好，物理崩塌。 这也是世界模型赛道最核心的困局：生成不等于理解，理解不等于行动。 物理 AI 真正需要的，是从“知道世界长什么样”到“知道世界怎么运行”再到“知道该怎么行动”的完整能力链。 7月19日，由世界人工智能大会主办、大晓机器人承办的世界模型“六小龙”巅峰论坛，这道命题摆上了桌面。 从“理解”到“执行”这道鸿沟怎么填？本次论坛，用三个层面做出了回应—— 一是理论底座和“行业共识”。诺贝尔经济学奖得主Thomas J.Sargent首次站在具身智能的舞台上，用理性预期理论为世界模型提供了跨学科的理论底座； 大晓机器人、蚂蚁灵波、自变量机器人、智元机器人、无界动力、极佳视界——国内世界模型第一梯队的“六小龙”首次同台论道。具身智能核心玩家，第一次坐在一起，碰撞共识。 ...

来源：PinkRobot 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ljDugrOMDiTapVgIiyb5gw 文献：SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model 会议：Conference on Robot Learning（CoRL 2026，Oral） 作者：Beyond Mimic团队 关键词：Humanoid Whole-Body Control（人形全身控制）、Differentiable World Model（可微世界模型）、Model-Based Reinforcement Learning（基于模型的强化学习）、Backpropagation Through Time（时间反向传播）、Motion Tracking（动作跟踪）、Sim-to-Real（仿真到现实迁移） 论文地址：arXiv:2610.28480｜PDF 原文 项目主页：https://supermimic\.github\.io/...

机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临作者丨岑峰编辑丨马晓宁2025年10月，IROS（国际智能机器人与系统会议）在全球机器人从业者的目光中落幕。作为行业最具影响力的学术与产业盛会，本届在杭州召开的IROS的“中国印记”与“具身智能转向”尤为醒目——展台上，国产具身智能企业扎堆亮相，灵巧手、低成本机械臂等硬件技术刷新全球认知；会场内，“Learning驱动具身智能”的论文占比突破60%，标志着机器人从“传统控制工具”向“智能认知主体”的范式转移。当“具身智能”从实验室热词走向产业实践，当硬件迭代与大模型技术碰撞出真实的商业可能，雷峰网AI科技评论特别邀请三位横跨学界与业界的嘉宾：上海交通大学计算机学院助理教授、上海AI Lab青年研究员穆尧、SOMA Robotics创始人陈天一、 科罗拉多大学助理教授李正雄，共同解码IROS...

来源：InTimeLab 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ssgc7dZJDdZAwkUfJ3E7EA 近日，由InTimeLab、腾讯大语言模型部等单位合作完成的研究成果《StrucTab: A Structured Optimization Framework for Table Parsing》被 ECCV 2026...

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。下面是获得ICRA...

2026世界人工智能大会（WAIC）将于7 月 17 日正式拉开帷幕。作为大会展览板块的最高荣誉，日前揭晓的十大“镇馆之宝”已率先成为各方关注的焦点。其中，蚂蚁集团的“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房”，与中科曙光“曙光8000—全国产十万卡AI超集群”等硬核科技成果一同登榜。“镇馆之宝”由大会组委会从技术含量、市场前景、可复制性和社会价值等维度综合评选，旨在表彰具有行业突出贡献及领先技术的创新应用。每年有数百款顶尖产品参选，最终入选项目不超过10个，含金量极高。此次获奖的智慧药房，由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携手国大药房打造，以“通用大脑”驱动不同品牌、不同构型的机器人，协同完成订单接收、智能分拣和商品交付的全流程闭环。该方案已在国大药房上海门店落地。在WAIC现场，观众也将直观感受蚂蚁灵波“一脑多机”在真实零售场景中的硬核作业能力。从接单到交付，同一“大脑”驱动不同机器人协同作业WAIC蚂蚁灵波展台（上海世博展览馆 H3-B302），乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2三台机器人，在具身基座模型LingBot-VLA...

摘要/导语：CubeComposer：一种基于时空自回归的360°视频生成框架，兼顾清晰度、连贯性与沉浸感。作者：郑佳美编辑：岑峰很多人都经历过这样一种落差。现实里的空间是立体的，是包围人的，是可以转身、抬头、回望的，可一旦被手机或相机拍成视频，世界立刻被压缩成一个窄窄的取景框。暴雨来临前的天空并不只在镜头正前方，深夜街区的压迫感也不只来自路面，商场中庭、地下车站、展馆大厅、建筑内部，这些真正让人产生现场感的东西，往往恰恰存在于镜头之外。我们记录下了事件，却没有真正留住空间，保存了画面，却没有保存身处其中的感觉。这也是今天沉浸式内容产业最真实的困境之一。大家已经越来越明确地意识到，未来的视频不只是给人看，更是给人进入、环视和停留的。VR、数字展陈、虚拟空间、文旅体验、游戏场景、线上看房、远程教育，这些领域真正需要的都不是普通平面视频，而是能够承载空间感、方向感和临场感的全景内容。问题在于，需求已经跑在前面，生产方式却还停在后面。要拍摄高质量 360°...

随着多模态大模型在科学推理任务中的应用不断扩展，一个更基础的问题开始显现：当同一物理问题从文本表达转为图像表达时，模型是否仍能保持一致的推理能力？围绕这一问题，来自中山大学、苏黎世联邦理工学院、华为的研究者联合提出了SeePhys Pro ，这是一套面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。项目同时发布细粒度模态迁移 benchmark、PhysRL-38K / PhysRL-8K 训练集、评测代码与 RLVR 复现实验，并作为 ICML 2026 AI4Math Workshop的挑战赛开放供社区测评。01 核心亮点• 渐进式模态迁移基准：通过四个语义对齐的子集逐步将结构、变量和完整题干从文本转入视觉模态。• 多模态推理瓶颈：模型对变量与标签信息的视觉grounding能力远弱于对结构化视觉信息的理解。• 强化学习数据库：发布 PhysRL-38K 与...

来源：四川会展 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/UvAnVZtwe83anZH8iMeqKg...