近日，国际计算机视觉顶会CVPR 2024在西雅图召开，阿里共34篇论文被收录，其中有6篇入选Highlight和Oral Paper，被收录论文研究方向涵盖多模态模型、图像编辑及可控视频生成等前沿领域。早些时候火遍国内外的Animate Anyone、EMO、Facechain等模型也在会议现场亮相，并吸引了大量参会人员的关注与体验。 CVPR是计算机视觉领域最顶级的学术会议，每年都有大量企业、研究机构和高校参会，过去十几年曾诞生了ResNet、ImageNet等极具影响力的研究成果。据统计，今年CVPR共提交了 11532 份论文，最终2719 篇被接收，接受率只有23.6%，为近4年最低，而Highlight和Oral的占比仅为11.9%和3.3%。 在阿里通义实验室的Highlight论文《SCEdit: Efficient and Controllable Image Diffusion Generation via Skip Connection Editing 》中，研究团队提出了一种全新的图像扩散生成框架...

ICML是国际顶级的机器学习会议，它与NIPS一起，是机器学习与人工智能研究领域影响力极高的两个主要会议。今年的ICML将于8月6-11日在澳大利亚悉尼召开，届时雷锋网也将前往现场进行报道。早在5月时，ICML 2017被接受的论文就已经公布了。今年的ICML收到了创纪录的1676篇论文，434篇被接受（也创下了新纪录）。OpenAI的研究科学家Andrej Karpathy对这些论文作了分析，并发现了一些有趣的事。根据分析，所有论文中共出现了961个机构名称，其中420个只出现了一次。论文数前30名的机构如下：统计中Google和微软的论文数排在了前两名，CMU排第三。需要注意的是，统计中Google、Google公司、Google大脑和Google...

上面这张图看起来不过是普通桌面，但其中的物品都代表着能让机器人“难堪”的任务。这些任务也构成了IROS大会的机器人抓取与操作竞赛（Robotic Grasping and Manipulation...

来源：CVer 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/rjzsndtcb6XkAnE5oGJHQA European Conference on Computer Vision（简称 ECCV，欧洲计算机视觉国际会议），两年一次，是计算机视觉三大顶会之一。ECCV 2026 将于 2026 年 9 月 8 日至 12 日在瑞典马尔默举办。  ...

来源：公众号“新智元” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/c1-_wQSRKYNkq2z3SR4FSg 计算机视觉领域一年一度最重要的「开奖」时刻到了。 就在2月21日，CVPR 2026向全球投稿者发出了录用通知邮件。 官方解释道，目前结果仅通过邮件发送，系统尚未开放查询 在进入审稿流程的16092篇论文中，程序委员会最终推荐录用4090篇，录用率25.42%。...

8月20日，2026世界机器人大会平行活动“仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”在北人亦创国际会展中心举办。活动由国际仿生工程学会、长春市贸促会、长春市工信局、吉林省仿生机器人制造业创新中心主办，长春国际商会、月泉仿生、吉林省仿生机器人创新中心承办，海内外院士专家、产业链企业及创投机构代表300余人参会。 活动开幕式上，中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会荣誉理事长任露泉，长春市委常委、市人民政府副市长江慧丰致辞，表示仿生具身智能机器人是我国新质生产力的核心赛道，希望产学研加强协同联动，加速科研成果转化，构建开放共赢的产业生态。 ▲任露泉院士致辞 ▲江慧丰副市长致辞成果首发，仿生拉压体技术重塑机器人架构作为本次活动的核心高光环节，月泉仿生和吉林省仿生机器人创新中心联合带来了多项科创成果集中首发，掀起仿生具身智能领域技术革新浪潮。国家特聘专家，教育部长江学者，英国曼彻斯特大学终身教授、月泉仿生创始人、吉林省仿生机器人创新中心执行委员会主任任雷教授现场宣讲仿生拉压体机器人理论与技术，发布应手Y-Hand系列灵巧手、YQ Motors系列电机、YQ...

HiF-VLA：一种利用运动信息建模时间，让机器人实现连续决策的视觉-语言-动作模型。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 试想一下，当机器人伸手去拿桌上的杯子，刚把杯子抬起来，又停住了，随后把它放回原位，然后再次伸手去拿。同一个动作，它重复了一遍，像是忘记了自己刚刚已经做过什么。类似的情况在真实环境中并不少见：按钮明明已经按下，却还在反复按，明明抽屉已经关好，却还在继续推。 这些失败并不是因为它“看不清”，而是因为它缺乏一套能够模拟时空演化的“世界模型”。当前的视觉语言行动模型虽然能够理解图像与指令，但在连续任务中仍然只能依赖当前观测做决策，一旦任务变成长步骤流程，例如拿起物体、移动、放置再到关闭装置，就容易出现动作重复和决策中断的问题，其根本原因在于缺乏对时间的理解能力。 这一问题正在成为具身智能发展的关键瓶颈。现有方法大多基于“看到什么就做什么”的即时反应机制，在短任务中表现良好，但在长序列任务中容易出现动作不连贯和决策漂移。如何让模型不仅能感知当前状态，还能记住过去并预判未来，成为新的核心挑战。...

来源：知乎“NOKOV度量动作捕捉” 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2041129735825188020 ICRA、IROS 等国际机器人顶会通常会邀请具有国际影响力和代表性的学者担任 Plenary 或 Keynote Speakers。 Plenary 或 Keynote Speakers 1 近五届 ICRA：共147 位；国内学者 5 位，占比约...

论文作者：Dario Amodei , Rishita Anubhai , Eric Battenberg , Carl Case , Jared Casper , Bryan Catanzaro , JingDong Chen , Mike Chrzanowski Baidu USA, Inc., Adam Coates , Greg Diamos Baidu USA, Inc., Erich...

原文作者：公众号“Xynova曦诺未来” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YclHbokp7XJaM-Uft86cEw 距离ICRA开幕还剩1天，“Robots for all”的风已经吹遍了全球各地，数据显示：已有86个国家参展2026 ICRA，除了中国、美国外，日本、韩国、德国、沙特等国家的投资机构、研究机构、高校实验室以及企业等行业顶尖学、研、产资源，已在奔赴维也纳·奥地利·ICRA展会现场的路上。 ICRA之所以被称为具身智能领域的“奥林匹克”，影响力不止体现在地域上，还和每年大量投递的顶尖学术研究有关。据雷峰网报道：2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇论文将被接收，是创办40多年以来投稿量、接收量最多的一年。 这里不仅是学术交流的殿堂，更是洞察全球自动化与具身智能趋势的前沿窗口。 “ICRA是离机器人落地最近的学术顶会之一”。相比以往，今年灵巧操作赛道成为大热门，共有16家展商参展，灵巧手、触觉、遥操作等环节均有企业展陈，曦诺未来Xynova作为全球领先的通用灵巧操作解决方案商，也是2026 ICRA...