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ICRA 2026五篇最佳论文Finalist出炉!灵巧手三雄争霸,Day 1精华全在这|ICRA 日报
ICRA 2026 大会Day 1落下帷幕,本届最大新闻——FP3、Push Anything、Symskill、HITTER等5篇论文被评为Best Paper Award Finalists,为全周期首次论文评级;Ken Goldberg开幕Plenary引发全场热议,Jeannette Bohg对VLA在接触任务中的性能来源做了一场堪称「教科书级」的解析;灵巧手赛道全面升温,Xynova Flex 2混合驱动、Rysen Apex Hand 10kg握力、Wuji Hand 2开源三足鼎立;更有7600+注册学者同聚维也纳,Shohei Hido直言「China is dominating」——中国展商成为Day 1最醒目的存在。雷峰网在第一现场带你一口气看完ICRA 2026 Day 1的所有精华。 热门议题一:5篇Best Paper Finalist揭晓——ICRA 2026首次论文评级引爆学界 今年ICRA最大的悬念提前揭晓。Day 1 Poster Session刚刚结束,组委会便一口气公布5篇Best Paper Award...

on 2026-06-03
科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之②:ResTacVLA——让机器人感知视觉之外的“意外”|IROS 2026
来源:北京中关村学院 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制,却对意外刺激格外敏感? ...

on 2026-08-13
走访 ICRA 30+中国企业,我们发现具身智能产业三大趋势 | ICRA 2026
作者丨向欣 张贤 编辑丨高景辉 6月5日,ICRA 2026在维也纳落幕。 作为机器人领域最具影响力的的国际会议之一,ICRA是一扇透视具身智能行业走向的绝佳窗口。6月1日,雷峰网·AI科技评论抵达音乐之都维也纳,全程参与了这场为期5天的盛会。 在现场我们看到,今年中国参展的具身智能企业数量众多,技术成果丰富。不少团队带来了新的机器人本体、灵巧手以及全套数据采集和算法展示,现场演示效果之惊艳,让中国企业展位都围满了人。 五天里,我们走访了30多个展位,听了不少技术报告,基于现场观察,梳理出了具身智能产业的三大趋势: 一是全栈闭环成为标配。 无论本体厂商还是灵巧手公司,几乎都在强调「自有模型+硬件(包含本体和灵巧手)+数据采集」的完整链条,鲜有公司愿意只做其中一环。 以前更多是本体厂商宣称自己是技术全栈型公司,而今年每家公司都在拓宽自己的技术布局:以往侧重本体、模型的厂商自研了灵巧手;灵巧手、关节厂商则自研了本体,做了模型,乃至开始布局自己的数据采集方案,为的是形成技术闭环。 ...

on 2026-07-01
ICML 2026 开幕,清华团队获最佳论文奖,DeepMind 经典巨作拿下时间检验奖
2026 年 7 月 6 日上午,第 43 届国际机器学习大会(ICML 2026)在韩国首尔 COEX 会展中心正式拉开帷幕。作为机器学习领域全球最具影响力的学术盛会之一,本届会议吸引了超过 11000 名来自世界各地的研究人员齐聚首尔。开幕式现场人潮涌动,参会者挤满了 COEX 的展厅与报告厅,场面极为热闹。 本届ICML创下了历史性的投稿纪录——共收到 23918 篇有效投稿,较2025年的 12107 篇翻了一倍。最终,会议共接收了 6352 篇论文,录用率为26.6%。其中,536篇论文入选Spotlight 论文(占投稿总数 2.2%),仅168篇获得Oral报告资格(仅占0.7%)。 在投稿规模与录用数量双双破纪录的背后,曾有一个小插曲给学术界带来了一点“小震撼”:497 篇论文在评审阶段被直接“桌拒”(Desk Reject),占投稿总数的约 2%。 事件的导火索是 ICML 组委会在审稿意见中检测出 795 处违规使用大语言模型(LLM) 撰写评审意见的行为,涉及 506...

on 2026-07-07
ICRA 2018奖项全公布,香港大学团队获最佳会议论文
雷锋网 AI 科技评论按:ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进,今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。 ICRA 2018 颁奖仪式包括 IEEE 系列奖项及 ICRA 2018 论文奖项等两个环节。 论文颁奖环节 ICRA 2018 大会主席 Peter Corke 在大会开场提供的论文数据显示,美国以 630 篇投递论文领跑 ICRA...

on 2026-08-13
智能体走进物理世界,千里科技携舱驾协同成果亮相WAIC 2026
来源:尧图网络原文链接:https://www.kwkr.cn/news/54906.html在2026世界人工智能大会WAIC 2026举办期间千里科技董事长、阶跃星辰董事长印奇作为特邀嘉宾出席大会开幕式并在大会主论坛上午场发表主题演讲《当智能体进入物理世界》。在印奇看来智能体将成为AI下一阶段最重要的关键词它不仅是一个聊天的机器人而是能感知外部物理世界理解用户深层记忆与偏好综合决策和执行完成用户交予的各项任务。智能体时代终端将带着智能走进物理世界。智能体模型和下一代终端产品的结合将成为人工智能技术和产业发展的下一波爆发点。同时千里科技还携手合作伙伴在WAIC上展示了“AI车”的最新应用成果千里科技联合吉利汽车、阶跃星辰共同研发的汽车“超级智能体”超级Eva搭载量产车型极氪8X正式亮相。从原生智驾大模型的底层研发再到以智能体为核心的舱驾融合体验——千里科技正在用一套完整的技术闭环验证一个关键命题“AI车”战略如何让智能体真正进入车端。物理AI驱动智驾进化从辅助驾驶到具身驾驶“AI车”的融合将驶向何方在出席WAIC...

on 2026-08-13
GAIR Paper 060| 北大王选所彭宇新团队:让多模态大模型学会「看懂物种关系」丨CVPR 2026
近年来,多模态大模型的发展正在不断推动视觉理解能力的提升。从图像分类、目标检测到视觉问答等任务,视觉系统已经能够在多种场景中实现较高水平的识别和推理能力。然而,在更复杂的层级视觉识别任务中,现有模型仍然存在明显不足。...

on 2026-08-13
OceanBase CTO杨传辉WAIC分享:让数据库从人类友好到Agent友好
“大模型学了全人类的知识,但可能读不懂你公司的一张表。”7月20日,在上海世博中心举行的2026世界人工智能大会(WAIC)“贵州·AI驱动东西部协同发展论坛”上,OceanBase CTO杨传辉点出,这正是当前AI产业化落地的核心痛点。 在这场聚焦“东模西数”协同新范式的高级别论坛上,杨传辉以《OceanBase AI数据库支撑东模西数落地探索与实践》为题发表演讲。他指出,数据库必须从“人类操作的工具”进化为“Agent自主消费的智能底座”,并现场介绍了OceanBase在金融、交通等行业的实践探索西部银行与大型航企的实战案例——当西部金融与交通核心系统完成AI化改造,东西部AI产业共振便有了最坚实的数据依托。 (图说:OceanBase CTO杨传辉在WAIC发表演讲) AI数据库:让数据成为大模型“听得懂、用得上”的燃料 数据是AI时代的燃料。杨传辉指出,AI时代的数据管理正面临三个根本性变化:使用者从人和传统应用扩展到Agent,数据形态从结构化变成了多模态,交互方式从SQL变成了自然语言和语义搜索。如果数据库还停在原地,再好的模型、再强的算力也难以发挥价值。...

on 2026-07-20
ECCV'26 Oral|人物不能变、姿势要对齐、风格还得一致:DyRef突破多参考约束下的图像生成难题|ECCV 2026
来源:量子位 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/zF8fzbPUgIXTTC4Inh7dhA 给图像生成模型一张人物参考图,它大概率能抓住身份特征。 再给一张背景图,它也许还能把人放进去。 但如果一次给它5张、6张甚至7张不同类型的参考图:一个人物、一张背景、一种姿势、一种光照、一个风格,还要求它把这些信息组合成一张自然、统一、符合指令的新图呢? 问题就开始出现了。...

on 2026-08-28
走访100+机器人展台:拐点已至,具身智能进入千行百业|WAIC 2026
泛化性更强、长程任务更稳,数据采集能力成标配。 作者丨向欣 张贤 编辑丨高景辉 雷峰网报道: 7 月的上海,热浪与机器人的热度一同攀升。 7 月 17 日,2026...

on 2026-08-13
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