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IROS-2026 | 无人机学会「预见碰撞」!ARR-Fly:5ms 预判未来风险,零样本穿越动态密林刷新 SOTA|IROS 2026
来源:视觉语言导航 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/5tL0YhzMFU93Tq-uxNk2ww ✨ 导读: 在动态环境中,无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」?华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly(Anticipatory Risk-Guided Reinforcement...

on 2026-08-13
超 1.2 万人参加 CVPR 2024,谷歌研究院获得最佳论文
作者:赖文昕 马蕊蕾 编辑:陈彩娴 北京时间今天凌晨,美国西雅图正在召开的计算机视觉盛会 CVPR 2024 正式公布了最佳论文等奖项。今年共有 2 篇论文获得了这份全球最重要的计算机视觉领域的大奖,团队成员分别来自谷歌研究院、加州大学圣地亚哥分校、南加州大学、剑桥大学及布兰迪斯大学。 本周(6.17-6.21),第四十一届国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)在美国西雅图拉开帷幕。根据CVPR官方的最新公告,CVPR 2024已经成为该会议历史上规模最大、参与人数最多的一届,截止6月19日,现场参会人数已超过一万两千人。 作为计算机视觉乃至人工智能领域最具学术影响力的三大顶会之一,第一届 CVPR 会议要追溯到1983年美国华盛顿,自此每一年都会吸引全球的计算机研究者和行业领袖汇聚一堂,共同探讨计算机视觉领域最新的科学进展和产业成果。 作为领先的计算机视觉盛会,会议每年都会录用当前视觉领域的最新研究。早在2月27日,CVPR 官网就公布了今年的论文接收结果:CVPR 2024 共有 35691 位注册作者,11532 篇提交论文,其中 2719 篇被接收,录用率为...

on 2024-06-20
ECCV'26|高德6篇论文被收录!覆盖计算机视觉、视频生成和视觉语言导航等方向|ECCV 2026
来源:高德地图 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click_id=630311600 大会介绍ECCV(European Conference on Computer...

on 2026-08-28
IJCAI 2026 | 静态与动态属性统一建模的超结构方法
来源:公众号“AI in networks” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/InryV5I1tnW1dI8G_3DLxg?scene=1&click_id=69 作者:方陶然(浙江大学),邓焱(浙江大学),王春平(信也科技),王扬(信也科技),陈磊(信也科技),杨洋(浙江大学) 收录会议:IJCAI 2026 论文来源: http://yangy.org/works/gnn/IJCAI26_UniSAGE.pdf 本文关注一类在真实业务中非常常见但建模难度较高的数据:同时包含静态属性(如年龄、职业)与动态记录(如交易流水),以JSON或半结构化表格存在,兼具嵌套层级与时间顺序。现有方法存在三个问题:①静态与动态分开建模,表示空间不一致;②与固定schema绑定过深,难以适应字段变化;③忽略静态与动态间的强交互(如风控中年龄与近期借款共同决定风险)。 ...

on 2026-07-21
苹果收购电子杂志创业公司Prss
苹果在声明中已确认其收购了电子杂志平台Prss,不过其没有透露收购的目的,只是表示苹果时不时会收购一些小的科技公司,但是并不会透露收购的目的和计划。 这个创业公司主要为出版商制作iPad版本的杂志。这个消息最早是由iCulture网站透露出来的,根据它的报道,苹果收购这家企业的目的是Prss的人才和资源可以更好的帮助苹果对iBook Author工具做出改善,这个工具可以让用户为苹果iBook电子书城创作电子书籍。

on 2014-09-24
深睿医疗首席科学家俞益洲入选2019 IEEE Fellow、2018ACM杰出科学家
2018年11月伴随着深睿医疗有六款新产品正式发布,一家成立仅一年半的初创公司,深睿医疗的研发实力受到业内广泛关注。深睿医疗联合创始人、首席科学家俞益洲教授带领的高质素核心算法团队(深睿研究院)是这辉煌成绩背后的支撑。业精于勤,这只队伍在核心人物俞益洲教授的带领下,全线核心产品的算法研究与开发工作迅速推进,产品投入临床后,获得一致好评。研究院团队成员大多来自北大、清华、中科院,香港大学等全球一流院校。在他的督建下,深睿研究院不断完善壮大,硕博阵容在同行业中可谓首屈一指,是深睿核心技术力量的重要保障。今年11月,俞教授当选为2018 ACM杰出科学家,以及2019年度 IEEE...

on 2026-08-13
MIT Luca Carlone副教授:地图不够用,机器人得「记事」|ICRA 2026
2026年6月4日,在ICRA 2026大会的Keynote 3“Robot Perception and Spatial AI”环节中,MIT副教授Luca Carlone发表了题为“Maps, Memory, and Tasks — Toward Spatial Al for the Next Generation of Robots”的主旨演讲。他系统性地论证了一个核心观点:下一代机器人更需要任务驱动的记忆系统,而非一味追求更精确的地图。 Carlone指出,经典SLAM虽然成功,但流水线极其复杂。稠密条件模型(如Visual Geometry Grounded Transformer)用统一前馈框架革新了这一领域,却受限于帧数处理能力。团队通过子地图切分扩展VGGT,却发现射影歧义导致子地图对齐产生伪影。为此,他们将传统的位姿图优化升级为模型图优化,成功修正了尺度信息。 ...

on 2026-06-05
NUS Show Lab 寿政教授:打通自回归与离散扩散,打造下一代具身大模型底座|ECCV 2026
告别模型拼贴套路,自回归与离散扩散的融合,正在开启 AI 的体验时代。 作者丨张璐 编辑丨岑峰 ...

on 2026-10-16
ICRA 2026|北京大学董豪团队Imagine2Act:让机器人“先想象、再动手”,攻克精细家务难题
来源:公众号“北京大学前沿计算研究中心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/IudCZqnBIPFIXtqGwk6Q2Q 论⽂地址:https://arxiv.org/abs/2509.17125 前言:本文是对发表于机器人和自动化领域顶级会议 ICRA 2026 的论文 Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion...

on 2026-08-13
科研快报 | 统计与数据科学系2026年上半年 34 篇论文登 ICML、CVPR 等国际顶级会议
来源:公众号南方科技大学统计与数据科学系 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTcxNjU2OA==&mid=2247505650&idx=1&sn=e554aa0fe3630b7c81c622b4e2df77d6&chksm=966f55aa0f7153ad2d3dc512e9a9f78d3b7fa4accf6644dc235f2151bba16eef91869e31ec8a#rd 2026年上半年统计与数据科学系师生作为第一作者/通讯作者在机器学习领域顶会(ICML、ICLR)、计算机视觉领域顶会(CVPR)、自然语言处理领域顶会(ACL)以及人工智能综合顶会(AAAI)共发表论文34篇,成果覆盖可信人工智能、人工智能的安全隐私、大模型路由、大语言模型、图像生成等。 01 面向对抗性干扰的匹配市场多臂老虎机学习 Bandit Learning in Matching Markets Robust to Adversarial Corruptions ...

on 2026-07-01
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