6月4日，当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天，大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心（Colorado Convention Center）已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔，各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管，此刻都正拖着行李箱，马不停蹄地出现在丹佛的街头。 这种罕见的“全球双城赶场”现象背后，是计算机视觉（CVPR）与机器人（ICRA）两大顶会赛道正在发生的史诗级大融合。 今年的 CVPR 在丹佛当地时间 6月3日至4日率先开启 Workshop 环节，正会及重磅颁奖典礼则在 6月5日正式拉开帷幕，雷峰网已提前抵达第一现场，为您带来这份滚烫的展前观察。 最新官方数据显示，本届 CVPR 2026 的论文投稿量达到了惊人的 16,092 篇，较上一年激增 24%，而最终录用量在 4,090 篇左右，录用率依旧维持在残酷的 25.42% 上下。 翻看今年的论文列表与 Workshop 议程，如果说前两年的 CVPR 还在卷图像生成和 2D 检测，那么今年丹佛的核心叙事已经彻底转向了“多模态基础模型”与“具身智能”。 ...

来源：量子位 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fmy0V_Curk3m7PNq3dZgHQ...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4e6qXfhfbrNKuJOpRCQqtw 从第一视角观测中持续重构三维世界，并理解空间中的几何结构与开放语义信息，是机器人具身感知领域的核心问题。语义占据预测（Semantic Occupancy Prediction） 通过将空间划分为三维体素网格，并为每个体素估计 “空闲、占据、未知”...

来源：酷哇科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mLe8FKnqBCKE8jdOUEwCLQ如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业，并持续创造生产力价值？ 除了具备认知世界的大脑，机器人必须能够在复杂的物理世界中稳定、高效的执行多样化移动操作（Loco-manipulation）任务 。 ...

来源：BUPT老张 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/0lzNPWq7eAR-YnEocyNjyA?scene=1 近日，团队张跃老师指导、参与的 2 篇论文被 ECCV 2026 接收。ECCV 是与 CVPR、ICCV 并称的计算机视觉三大会议，将于 2026 年 9 月 在瑞典马尔默举办。 论文一（S-GRACE）聚焦文生图大模型编辑：让 AI...

来源：维科网机器人 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/g6_Pao2aCwMWOYR8miiwbg8 月 19 日，备受瞩目的 2026 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大开幕。作为全球规格最高、规模最大、影响力最广的机器人领域权威展会，本届 WRC 以 "人机共生，产需共融"...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） 1 On the...

来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ 灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见，这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。 Sharpa Robotics 的研究团队提出的 World Synesthesia Model（WSM，世界联觉模型）正是面向这一难题提出：它把视觉几何、触觉接触、本体感觉与动作历史统一到一个可复用的世界模型状态中，让策略持续推断手 - 物系统的隐含物理状态，而不是只匹配当前观测。 这项工作被 CoRL 2026 高分收录，其核心价值在于用世界模型作为联觉先验，缩小真实传感器噪声造成的 vision gap，并把能力迁移到未见物体和真实平台扰动恢复中。 论文标题：World Synesthesia...

世界模型开始合流，中国团队正在进入核心问题。    作者丨吴思梦     编辑丨岑   峰                                                                                                        2026 年 9 月 8 日，全球计算机视觉顶级会议 ACM 与 ECVA（European...

来源：机器人前瞻（公众号：robot_pro）原文链接：https://www.toutiao.com/article/7659339596966134322/?&source=m_redirect&wid=1786087489350机器人前瞻7月6日报道，今日上午，2026世界机器人大会（WRC）主办方透露了大会的筹备进展，本次世界机器人大会将于8月19日至8月23日举行，首设四大主题日，8月19日为发布日、8月20日为采购日、8月21日为开发者日、8月22日至8月23日为公众开放日。在大会规格上，本次大会的参展企业达300余家、预计展品超2000件、首发新品150余件。此外，本次大会还增加了机器人办会相关内容，机器人厨师将现场制作WRC联名餐饮，本届大会还会接入人形机器人全生命周期管理服务平台，全程追溯机器人行为。今年是第11届世界机器人大会。相比2015年的第一届大会，上一届世界机器人大会的国际支持机构已经从10家左右增至28家，全球参会的专家由200位增加到400多位，国内外的参展企业从100家增长到220家，创新展品从350个增加到1569个，参会人数从...