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现场直击:高昂真机成本锁死具身进化,Google 科学家用视频世界模型破局|RSS 2026
作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 在机器人技术狂飙突进的今天,具身智能领域正面临着一个行业性的核心困境:我们已经拥有了高容量的深度神经网络,但现实世界中高昂的交互与试错成本,成为了阻碍机器人通往AGI的最大瓶颈。 在虚拟世界里,游戏和代码的执行成本几乎为零,因此我们见证了 AlphaGo 的奇迹和大语言模型在编程大赛中夺冠。但在物理世界中,机器人每一次真机试错,都伴随着昂贵的时间成本、设备损耗与安全隐患。 如果无法将这种高交互成本降下来,机器人就无法像大模型那样利用海量数据疯狂自我进化。 在机器人顶级学术会议 RSS 的现场,来自 Google 实验室和纽约大学(NYU)的助理教授Sherry Yang给出了答案。 她的演讲题目是:《在世界模型中评估与提升物理代理》(Evaluating and Improving Physical Agents in a World Model),在演讲中,她提出了一个极具颠覆性的范式:直接利用可控的视频生成模型来作为真实世界的“替身”,让机器人在云端虚拟场景里完成无限次的低成本演练。 01 大家好,我是...

on 2026-07-27
MSRA获ACM TOMM 2017最佳论文:让AI接手繁杂专业的图文排版设计工作
雷锋网AI科技评论按:本文转载于“微软研究院AI头条”,雷锋网AI科技评论获授权转载,并做了不改动愿意的编辑。 你是否曾经为如何创作和编辑一篇图文并茂、排版精美的文章而烦恼?或是为缺乏艺术灵感和设计思路而痛苦?AI技术能否在艺术设计中帮助到我们?今天我们为大家介绍的这篇论文,“Automatic Generation of Visual-Textual Presentation...

on 2026-08-13
IROS 2016 | 来到韩国硅谷,带你探馆IROS 2016
大田,韩国第五大城市。相比起游客们所熟悉的首尔、釜山、济州岛、庆州等旅游热点,大田并不算出名,有部分资深韩迷了解这个城市,多半是因为这是宋仲基长大的地方。但我们这次来到大田,则是为了世界机器人和智能系统领域机器人最著名、影响力最大的顶级学术会议——IROS而来。IROS会议今年已经举办到第29届,会议每年会收到约两千多篇论文投稿,而本届会议会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加. 为期五天的会议包括学术报告,主题演讲,学术研讨会,机器人竞赛,政府论坛,产业论坛,创业论坛,机器人及相关技术和产品展览,文化和艺术表演等。那么,这样高规格的学术盛会怎么会选择在大田召开呢?据大会组织方介绍,IROS一般是在欧洲、亚洲、美洲三大洲间循环举办,像上一届IROS就是在德国汉堡举办,而下一届则是在加拿大温哥华举办。大田成为本次IROS举办地并不意外,大田是韩国科技中心,素有“韩国硅谷”之称,如韩国的国家研究中心、最早也是最大的科技园区大德研究开发区(Daedeok Valley)就位于大田,而这次IROS...

on 2026-08-13
WAIC 2026探营:蚂蚁集团展示面向智能体商业的三层布局
7月17日,2026世界人工智能大会在上海开幕。记者探营蚂蚁集团展区发现,在AI走向真实场景落地、智能体开始参与商业协同的新阶段,蚂蚁系统展示了面向智能体商业时代的三层AI布局:以“阿福”“阿宝”为代表的AI应用,以AI支付、支付宝AI开放平台和“碰一下”商家Agent构建的智能体商业生态,以及大模型、具身智能、数据能力和安全可信能力等技术基座。记者了解到,这组三层能力建立在蚂蚁20多年在用户入口、服务生态、支付交易、安全可信和技术平台等方面的积累之上,既涵盖AI从“能对话”走向“能服务、能交易、能治理”所需的关键能力,也指向智能体商业所需的基础设施能力。锚定应用,让AI走向真实场景、惠及于人 在应用层,蚂蚁重点展示了健康AI应用“阿福”和AI版支付宝“阿宝”。两者分别代表蚂蚁在专业垂直服务和超级App智能化上的探索,把AI放入健康、生活等服务场景,让AI真正进入用户日常。 其中,蚂蚁阿福深耕AI健康,用户数已突破1亿,日均处理超1000万次健康咨询,连接5000多家医院和30万名真人医生,构建起覆盖健康问答、报告解读、在线问诊、预约挂号、医保支付等环节的就医和健康服务完整链路。...

on 2026-08-13
不是科幻片,是北京亦庄。2026 WRC 逛展攻略推荐,机器人元年真来了。|WRC 2026
来源:工业元宇宙原文链接:https://www.163.com/dy/article/L41NAUC80531CXC9.html说出来你可能不信。北京有一个展,2000多件展品,首发新品超过150款,参展企业300多家,展馆面积5.2万平方米,同期还有60多场活动——最关键的是,普通人可以直接走进去,站着看、上手摸、跟机器人聊天、让机器人给你做顿饭。这个展会叫2026世界机器人大会(WRC)8月19日到23日,北京亦庄。如果你刚好在北京,或者在纠结要不要飞一趟——这篇文章就是你的一站逛展通关攻略。不是那种"推荐大家去看看"的水货攻略,是让你花最少时间、看最炸裂内容的路书。WAIC炫技,WRC落地。这次不一样。不到两周前,WAIC在上海刚刚落幕,机器人品类确实刷了一波存在感。但如果你觉得WAIC的机器人部分看得不过瘾——WRC才是主菜。两个展会的分工其实很明确:WAIC是AI视角看机器人,讲大模型、讲算法、讲"这个机器人能干什么";WRC是产业视角看机器人,讲量产、讲场景、讲"这个机器人能卖给谁"。翻译成人话:WAIC上你看的是PPT和Demo,WRC上你看的是随时准备进工厂、进...

on 2026-08-14
ICRA 2025 获奖名单出炉,卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025 年 IEEE 国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)已于 5 月 23 日在美国亚特兰大·乔治亚世界会议中心落幕,最佳论文等奖项消息随之传来, 其中上海交通大学卢策吾团队与新加坡国立大学邵林团队分别斩获 Best Paper 奖项。 作为机器人与自动化领域最具影响力的国际顶级会议之一,ICRA 汇聚全球科研先锋、产业巨擘与创新力量,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。 本次 ICRA 2025 共收到全球超 3000 篇论文投稿,吸引 7000 余名参会者。大会公布的 Best Paper 奖项共设 12 项,每项奖项的入围论文通常仅3篇,最终从中遴选出一篇最佳论文,竞争态势激烈。 其中上海交通大学卢策吾团队斩获“Best Paper Award on Human-Robot Interaction”(人机交互最佳论文奖),新加坡国立大学助理教授邵林团队荣获“Best Paper Award on Robot Manipulation and Locomotion”(机器人操作与运动最佳论文奖)。 ICRA 2025 共有 50...

on 2025-05-30
4 篇中稿 CVPR/ICRA!地瓜机器人 2026 顶会捷报,解锁具身智能四大核心突破
来源:地瓜机器人 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WQiXlk18j1ls8XHiGkQpcQ四大核心技术拆解:从学术创新到落地价值CVPR 2026 | 3D-Fixer: 单图生成可交互 3D 场景,解锁 “原位补全” 新范式 链接:...

on 2026-08-13
告别天价账单:端云协同与记忆革命,让 Agent 告别「烧钱时代」丨 GAIR Live 029
当 Agent 不再是昂贵的实验品,而是像水和电一样的基础设施时,真正的 AI 时代才算真正降临。 作者丨岑峰 2026 年,大模型行业的叙事中心正在经历一场痛苦但必然的位移:从追逐参数规模的“算力竞赛”,转向追求任务落地的“工程突围”。在这场位移中,AI Agent无疑是最被寄予厚望的终极形态,但它正面临一堵名为“Token 焦虑”的围墙。 为什么 Agent 的普及如此之难?因为我们正处于一种极其低效的生产模式中:为了让 Agent 维持对话的连贯性,系统不得不反复加载数万字的上下文;一次简单的任务调度,往往伴随着不可预测的高昂账单;而数据隐私在端与云的频繁传输中,更是变得岌岌可危。 Agent 的普及,正困在安全、成本与智能的“不可能三角”中。 但这究竟是模型推理的硬性支出,还是系统基建效率低下的隐形成本?为了拆解这一本质命题,雷峰网举办了“从 Token 焦虑到记忆革命”主题的GAIR Live线上圆桌。论坛由雷峰网岑峰主持,特邀: 李志宇 记忆张量 MemTensor 联合创始人兼 CTO; 闫宇坤 Qiyuan Lab 副研究员 清华大学 THUNLP...

on 2026-05-15
对话它石智航丁文超:具身智能,如何迈进「2.0时代」?| ICRA 2026
作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年6月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在PPT上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下,焦虑正在蔓延。当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还停留在“1.0时代”。 那么,具身智能要如何进入“2.0时代”,实现阶段性的突破呢? 在这样的背景下,它石智航提供了一个值得观察的样本。作为两个月前刚完成中国具身智能最大单笔融资的明星企业,相比单独展示某个demo,它石智航选择对世界强调一套完整链路:从真实人类数据的采集,到模型侧成果AWE 3.0,再到此次正式首秀的灵巧手,与机器人本体复杂操作的执行。 这也让问题进一步聚焦:人形机器人要真正创造价值,比的已不是单一的“长板”,而是面面俱到的全栈能力? 为了回答这个问题,AI科技评论在ICRA...

on 2026-06-05
WRC 2016|华硕CTO罗仁权:机器人如何像艺术家一样画画
雷锋网按:本文根据罗仁权教授10月22日在2016世界机器人大会(World Robot Conference)上的演讲编辑整理而来,在未改变愿意的基础上略做了删减。 ...

on 2026-08-13
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