来源：全球展会指南 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IBgmYHOUGD9NuF9EcqemYA IROS世界机器人展览会，作为世界机器人大会重要组成部分，集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体，是全球机器人领域产学研对接的核心综合性平台。 展会基础信息展会时间：2026年09月27日‑10月01日展会地点：匹兹堡大卫L劳伦斯会展中心展会周期：...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4 篇 7. 多机器人与群...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 近年来，大规模遥...

来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NKcCIzxuY4-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。 该...

来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） 1 On the...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语 近日，未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构——M²-VLA (Mixture of Layers and Meta-Skills VLA) 。该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结...

来源：我爱计算机视觉 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/czyog0BrWE4Nz7_hI_EPog 项目 信息 Workshop 名称 The 2nd Human-aware Embodied AI Workshop（HEAI 2026） 会议 IROS 2026 时间 2026 年 9 月 27 日，13:00–17:35 地点 Pittsburgh, PA...

来源：慧视AI迹 原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文，把它讲透：SUREFlow，一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于：只有 179M 参数，在 LIBERO 上做到 92.5% 平均...

来源：智柴原文链接：https://zhichai.net/topic/177620832属性详情论文标题TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation中译TactileReflex：噪声统计驱动的视觉-触觉反射控制，用于力敏操作作者Zi...