来源：机器人操作前沿动态 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n_qdyW9lyJ8FN34zy6ymow 机器人抓取与操作相关的研究，arXiv本周后公开约24篇，涉及基础模型（8篇）、操作学习（7篇）、感知与操作（2篇）、控制与规划（3篇）、可变形体操作（1篇）、移动操作（1篇）、交互与协作（1篇）、硬件与系统（1篇）。 一、基础模型（8篇） 1 On the...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语 近日，未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构——M²-VLA (Mixture of Layers and Meta-Skills VLA) 。该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结...

来源：我爱计算机视觉 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/czyog0BrWE4Nz7_hI_EPog 项目 信息 Workshop 名称 The 2nd Human-aware Embodied AI Workshop（HEAI 2026） 会议 IROS 2026 时间 2026 年 9 月 27 日，13:00–17:35 地点 Pittsburgh, PA...

来源：慧视AI迹 原文链接：https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文，把它讲透：SUREFlow，一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于：只有 179M 参数，在 LIBERO 上做到 92.5% 平均...

来源：智柴原文链接：https://zhichai.net/topic/177620832属性详情论文标题TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation中译TactileReflex：噪声统计驱动的视觉-触觉反射控制，用于力敏操作作者Zi...

来源：智柴 原文链接：https://zhichai.net/topic/177618718 一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架，让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预，自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。 想象一下这个场景 一只机器狗正在工地上巡逻。突然，它的右后腿电机出了故障——输出功率只剩三分之一。换作传统机器人，它会立刻摔倒，然后等待维修人员赶来。...

来源：类人实验室 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器，但一篇颠覆性论文说：触觉感知，可以离线学习，上线“盲操”！ 在深入技术细节之前，先来看一张趣味漫画，1分钟get论文核心！ 图1图：论文核心内容漫画解读一张漫画胜千言——快...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学学院 UCL...

模型、数据、灵巧操作都在工程化，顶会上具身传递出的信号变了 作者丨齐铖湧 编辑丨岑 峰 9 月 27 日到 10 月 1 日，全球机器人领域最顶级的国际会议之一 IROS 2026 将在美国匹兹堡开幕。如果你前两年也在关注这个会，你会发现那时候大家都在 “卷概念”。谁家用了更大的 LLM，谁家机器人跳了一段更炫的舞，听起来很猛，但细一想，大多还停在实验室的 Demo 里。今年不一样。从目前放...

决定智能上限的从来不是数据的绝对规模，而是数据的质量与信息密度。 作者丨岑峰 在生成式 AI 浪潮下，机器人社区正经历从传统控制向端到端学习的范式大迁徙。如同许多领域一样，这里也弥漫着一股对数据规模的迷信，深信“数据越多越智能”是通往通用具身智能的唯一坦途。然而，在刚刚结束的 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）上，昆士兰大学主力脚说 Jen Jen Chung 在主旨演讲...