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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-13
今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右,极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高,每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。
研究者们不再死磕千万次高昂的遥操作采集,而是各显神通:有的从人类视频里“白嫖”数据,有的用触觉手套实现跨物种对齐,还有的在推理时加装“安全护栏”。
以下是我们从该环节精选的 9 篇代表作,带你一文看懂机器人如何以极低...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-03
来源:公众号“鼓捣AI”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/MmRkJpvzaQx-tkdCEi7PLQ
在无人机领域,一个长期存在的悖论是:如何既保证安全,又实现极致的敏捷?
传统的无人机飞行控制器,无论是基于模型还是基于学习,都像是在“开卷考试”。它们依赖于精确的仿真训练和系统辨识,一旦部署到现实世界,就只能固守一套“标准答案”。当遇到未预料到的情况,比如...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号“蚂蚁开源”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/BLhSZWDwb-Bk0_YQvsFIgA
近日,蚂蚁灵波与香港科技大学等高校合作完成的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议Robotics: Science and Systems(RSS)2026接收。
论文链接:
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-07-02
来源:公众号"北京中关村学院”
链接:https://mp.weixin.qq.com/s/YfC_vc-I6xebAR1_tlZa4Q
近日,机器人领域顶级学术会议 Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 公布录用结果,今年会议仅接收了210篇论文。北京中关村学院与清华大学、无问芯穹等联合团队的两项成果成功入选,充分展现了该团队在强化学习算法及...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“深蓝AI”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/d4svbd4PZG6EQLqYl1qBfQ
「最强势力榜」
Science Robotics 是机器人领域公认的顶级期刊,与 Science 同属 AAAS 旗下,自 2016 年创刊以来,每一篇发表的论文都代表着该领域的前沿进展。在这里发表一篇论文,不仅需要技术上的突破,还需要足够的...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“ScienceAAAS ”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDY3NzQ2Mg==&mid=2247526696&idx=1&sn=b55e764a36ff884ec291a44caa8a1372&chksm=ea06cab46f348bc0be8d17c13a3f22c94b22330fc...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“机器之心”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651038804&idx=3&sn=83dbed4ed25f6197c61d69a07f72ad88&chksm=852c7c866eef05b24566c7111b022e9cf26b3480d465...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“极佳科技GigaAI”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzg5OTkwMDM2Mg==&mid=2247488270&idx=1&sn=f21b1eecc01ac13200be5e407dfdf731&chksm=c16536831e796b1bc719128e63cae3d219a5...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“具身智能之心”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzk0ODY4MjU3MQ==&mid=2247532692&idx=2&sn=08d8544f538a059579d6554b63fe2b67&chksm=c2dadfaa211521f06cb132452a1ea166b11689dbc6...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-30
来源:公众号“无界动力”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q
作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...