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RSS:机器人,科学与系统会议 · 前沿趋势

研究盘点、观点综述与现场直击,一文纵览会议核心脉络

会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
RSS 2026 | 别再让机器人看错重点,GuidedVLA给动作解码器装上可控可解释的注意力专家
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651038804&idx=3&sn=83dbed4ed25f6197c61d69a07f72ad88&chksm=852c7c866eef05b24566c7111b022e9cf26b3480d465...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
RSS 2026|R2RGen:真实到真实的3D数据生成,一条演示解锁机器人空间泛化能力
来源:公众号“极佳科技GigaAI” 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzg5OTkwMDM2Mg==&mid=2247488270&idx=1&sn=f21b1eecc01ac13200be5e407dfdf731&chksm=c16536831e796b1bc719128e63cae3d219a5...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
RSS'26最新! A2A Flow Matching:机器人动作生成,不再从噪声开始
来源:公众号“具身智能之心” 原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s?\_\_biz=Mzk0ODY4MjU3MQ==&mid=2247532692&idx=2&sn=08d8544f538a059579d6554b63fe2b67&chksm=c2dadfaa211521f06cb132452a1ea166b11689dbc6...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
2026年最值得推荐的robotics[具身智能]顶会paper(RSS,ICRA,ICLR ,CVPR,ICML)半年总结
来源:公众号“AI泡哥” 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TfCQH_PT8jItqCZDBSugPw 转眼 2026 年已经过了一半了,robotics 相关会议也陆续进入一个很适合阶段性回顾的时间点:AAAI 2026,ICLR 2026已经结束了,ICML 2026 和RSS 2026 的 accepted papers 也已经公布,ICRA 2026(...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026
来源:公众号“机器之心” 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/SmpQ7MKd2R_z9oqkMngGWw 在音乐术语中,Legato(连音)意味着音符之间平滑过渡、毫无间断,演奏出流畅优美的旋律。钢琴家的手指在琴键上滑动,小提琴家的弓在琴弦上连贯运行 —— 这种 "连音" 技巧让音乐充满生命力。一位真正掌握连音技巧的演奏者,不需要靠后期剪辑来弥补断点,而是能够知...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
RSS-2026 | 港科大(广州)开源首个无需训练的开放词汇3D占据地图构建系统
来源:公众号“机器之心” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2651033181&idx=3&sn=881ec7f53799e8b7d1fd19a071e08d2f&chksm=85dc65554eec7b6ff15b7fe14ceac2211bf506f738ec22117...
会前预热 雷峰网 · 2026-06-30
RSS 2026 | 无界动力联合上海交大AutoLab推出OmniNavBench:实现具身导航评测体系大一统
来源:公众号“无界动力” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/sI0EiAur3PbDQ54ka_SJ5Q 作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench,相关成果已被机器人领域顶会 RSS 2026 收录。该基准直击当前具身导航领域评测体系碎片化、仿真与真实...
会前预热 雷峰网 · 2026-05-25
让机器人“边想边做”,蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收
近日,蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems(RSS)2026 接收。 RSS 是全球机器人领域公认的顶级学术会议之一,长期关注机器人学习、控制、感知、规划与系统等前沿方向,录用标准严格。论文被 RSS 接收,意...
会前预热 雷峰网 · 2022-07-04
AI 训练速度突破摩尔定律;宋舒然团队获得RSS 2022最佳论文奖
最新 MLPerf 基准表明:AI 的训练速度比去年提升了几乎两倍 6月29日,开放工程联盟 MLCommons 发布了 MLPerf 基准的最新训练结果,发现今年机器学习系统的训练速度几乎是去年的两倍,超越了摩尔定律(每18-24个月翻一倍)。 MLPerf 由八个基准测试组成:图像识别、医学影像分割、两个版本的对象检测、语音识别、自然语言处理、推荐和强化学习。在这八个基准测试...
会前预热 雷峰网 · 2021-07-14
机器人顶会RSS公布6篇最佳论文提名,多位华人一作入选
Hongbiao Zhu :哈尔滨工业大学(HIT)博士研究生,师从Weidong Wang教授。同时也是卡内基梅隆大学访问学者,目前在机器人研究所与 Ji Zhang开展机器人自主探索和源定位相关研究。曾参加DARPA Subterranean 挑战赛在Exolorer项目中排名第二。 Ji Zhang :系统科学家、Kaarta( CMU 的衍生公司)创始人和前任首席科学家,主...