来源：超智前夜 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 当GNSS无法使用时，如何长期维持带有地理坐标的绝对定位，而不是只估计相对位移？ 当GNSS无法使用时，如何长期维持带有地理坐标的绝对定位，而不是只估计相对位移？ 视觉惯性里程计可以高频估计无人机“从上一时刻移动了多少”，但如果缺乏外部绝对位置约束，...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ks73dGqmHIe\-flIUvfQxjA     IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...

来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） ...

来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KWke087moVL8f6kIt\_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学...

来源：理想技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/1Hm7zkPpjNMrjaE3rqrZog 理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会，技术创新实现学术与量产双突破。 近日，理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。其中，车端主动安全模型论文《Scaling Learning-based AEB w...

来源：酷哇科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/mLe8FKnqBCKE8jdOUEwCLQ 如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业，并持续创造生产力价值？ 除了具备认知世界的大脑，机器人必须能够在复杂的物理世界中稳定、高效的执行多样化移动操作（Loco-manipulation）任务 。 从精准抓取地面物体并完成投放，到负载重物...

来源：井底之硅 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/c3mY9ceM1TKZFJDD0\-v29A 一张宜家桌子，难倒了所有人形机器人 你可能见过人形机器人跑步、翻跟头、跳舞，甚至端茶倒水。 但你有没有想过一个问题：它能自己装一张宜家的桌子吗？ 没有人在旁边遥控，没有预设好的固定动作回放——它得从一堆零件开始，自己看、自己想、自己动手...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/5tL0YhzMFU93Tq\-uxNk2ww ✨ 导读： 在动态环境中，无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」？华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly（Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning）给出了一条极具辨识...