来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KWke087moVL8f6kIt\_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学...

来源：理想技术 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/1Hm7zkPpjNMrjaE3rqrZog 理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会，技术创新实现学术与量产双突破。 近日，理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。其中，车端主动安全模型论文《Scaling Learning-based AEB w...

*来源：Moonlight * 原文链接：https://www\.themoonlight\.io/zh/review/a\-model\-based\-decoupling\-strategy\-for\-proprioception\-and\-contact\-sensing\-in\-an\-architected\-soft\-manipulator 探索如何利用物理建模与稳...

来源：酷哇科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/mLe8FKnqBCKE8jdOUEwCLQ 如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业，并持续创造生产力价值？ 除了具备认知世界的大脑，机器人必须能够在复杂的物理世界中稳定、高效的执行多样化移动操作（Loco-manipulation）任务 。 从精准抓取地面物体并完成投放，到负载重物...

来源：井底之硅 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/c3mY9ceM1TKZFJDD0\-v29A 一张宜家桌子，难倒了所有人形机器人 你可能见过人形机器人跑步、翻跟头、跳舞，甚至端茶倒水。 但你有没有想过一个问题：它能自己装一张宜家的桌子吗？ 没有人在旁边遥控，没有预设好的固定动作回放——它得从一堆零件开始，自己看、自己想、自己动手...

来源：具身之心 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XOjq7NBKjwvqropl6kOVlg 本届 RoCo Challenge 面向机器人装配任务，旨在通过标准化的装配场景，评估机器人在真实物理交互中的综合能力。赛事设置 Industrial Board Assembly 与 Brick Assembly 两个 benchmark tracks，覆...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，维护成本就上来了。 今天...

来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action chunking）中的时序不连续问题，提出"接缝感...

来源：东北大学  原文链接：https://faculty\.neu\.edu\.cn/neu\_wangfei/zh\_CN/article/46191/content/2725\.htm 近日，实验室24级硕士研究生刘庚其为第一作者，王斐教授为通信作者的《MAG-PG: Mathematical Modeling Guided Multi-Agent LLM for Push–G...

来源：北京航天航空大学 原文链接：https://shi\.buaa\.edu\.cn/rsplab/zh\_CN/article/228614/content/2107\.htm 论文题目：Robotic Servo Tracking of Moving Targets with Dynamic Imitation Constraints 作者：罗亚哲、阮思朴、李逸飞、陈殿生 ...