来源：智柴  原文链接：https://zhichai\.net/topic/177618718 一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架，让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预，自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。 想象一下这个场景 一只机器狗正在工地上巡逻。突然，它的右后腿电机出了故障——输出功率只剩三分之一。换作传统机器人，它会立刻摔倒，然后等待维...

  来源：类人实验室 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器，但一篇颠覆性论文说：触觉感知，可以离线学习，上线“盲操”！ 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/7t3K\-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Ks73dGqmHIe\-flIUvfQxjA     IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TOVmH9nX8BAu\-rH\_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 来源...

How Many Roads must a man walk down, Before you call him a man? 一个人要走过多少路，才能够称为男人？ The answer, my friend, is blowin' in the wind, The answer is blowin' in the wind. 答案啊，我的朋友，答案飘散在风中。          ...

雷锋网消息，加拿大温哥华当地时间晚上7点，IROS 2017在温哥华会展中心的大演播厅（Ballroom B，C&D）举行晚宴，招待来参加IROS 2017的付费参会者们。一直以来，参会者购买的门票收入都是大会收入的重要来源，占到了大会总收入的80%以上，借此宴会，IROS也希望能更好地与会员及社区成员交流，成为揭示最新研究动态的风向标。 在今天晚上的晚宴上，大会方公布了几个有...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...

来源：智驾具身新世界 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点： 现有端到端自动驾驶模型的局限性：虽然是端到端方案了，感知决策规划在一个网络中，但仍然存在长尾场景泛化能力差（没见过的情况容易出错），复杂语义理解不足的问题，比如（比如交通意图、规则、上下文），缺乏灵活推理能力（决策比较“死板”） ...