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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号HKBU计算机系
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jPIQO5Xuo1pvZ\_xWOk6rcw?scene=1
香港浸会大学计算机系博士生宋奇、博士后研究员罗梓源、博士生韩昊亮与导师万人杰教授的最新研究成果 “Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry G...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源:公众号“具身栖息地”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1
想象一个这样的午后:家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令,它抬起手臂,绕过桌角堆叠的杂志,避开突然探过身来的孩子,稳稳地握住杯柄,轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶,安全递到你手边。
这一切听起来很自然,是因为我们默认它懂得什么...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-11
作者丨陈淑瑜
编辑丨岑 峰
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▎《Physics-Grounded Multimodal Perception:从视觉、声音到触觉的统一物理底座》
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/u\_TLN8q7bp\-GJVcJVXYdPw
近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。
例如,机器人完成一句简单的指令...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2pGGqmJAUvmP\_nflnXBh3g
背景与动机:医疗推理一定要“把思考过程说出来”吗?
经验丰富的医生在看到医学影像时,往往不会先生成一段冗长的逐步推理,再得到诊断结论。更多时候,他们会迅速调用长期积累的解剖知识、病灶模式和病例经验,在极短时间内完成感知匹配与诊断记...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器智能与计算机视...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-09-10
来源:AI驾驶员
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/QWytAhu1mZTHoDICy\-jC3A
大家有没有想过,为什么现在端到端自动驾驶还是不够“丝滑”?很多号称端到端的系统,本质上还是把感知和规划当成两个独立的任务:先用一个强大的感知网络看清周围,再把这个“快照”甩给规划模块去做决策。看似无缝衔接,实则暗藏巨大隐患——感知模块一旦看走眼,规划...
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大语言模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源:数策智合
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/kEaqXJ5BGpqXjgd1mrT71Q?scene=1
⚡ ECCV 2026 的 LocateAnything 给出了一条更结构化的路线:把完整 bounding box 当成一个几何原子单元,一次并行解码。
? 论文:LocateAnything: Fas...