雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。下面是获得ICRA 2017最佳会议入选论文的论文摘要。Robotarium：可远程访问的机器人集群研究测试平台来自佐治亚理工学院的Pickem...

来源：四川科技 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gPAznro_IRV7duPbxg2qXQ 十月的成都，桂香漫过街巷，秋色铺展平原，雪山映照天际。从烟火街巷到科创园区，从千年文脉到数字浪潮，天府的从容与活力在此交汇。一场关于数字与智能的对话，即将展开。 10月21日至24日，以“数聚驱动，智算未来”为主题的第二十三届中国计算机大会（CNCC...

鱼灯破水，凌空游城；火狮踏焰，奋跃腾空；一群剪纸奔马通体透亮，在壁中狂奔；一纸诗词垂挂成瀑，于天幕间翻卷——2026年央视春晚合肥分会场《合韵满江淮》，用一连串美轮美奂的超现实奇观，刷新了虚实融合的想象边界。 ...

来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action...

来源;中国计算机大会 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/neJ4rjeWsiTjVbD3wgtw3Q ...

与物理世界交互的 AI 大模型技术发展加快。作者丨郑佳美编辑丨陈彩娴英伟达 GTC 大会热度飙升。继黄仁勋在英伟达大会上发布基础世界模型 Cosmos 引发业内讨论后，英伟达团队近日又发布了一个新的物理世界大模型：Cosmos-Reason1。作为 Cosmos 系列的一个大模型，顾名思义，Cosmos-Reason1 更强调模型的“Reason”（即“推理”）能力。这是继 DeepSeek R1 采用纯强化学习方法替代 SFT 之后，思考推理模型在物理世界中的进一步探索；且据论文介绍，其取得了不错的成果。论文地址：https://arxiv.org/abs/2503.15558与 DeepSeek 跑在云端不同，Cosmos-Reason1 致力于解决的是人工智能系统与物理世界交互的问题——这要求跑在物理世界中的 AI 大模型要同时具备感知、理解与执行复杂动作的三个基本能力，即当前具身智能领域主流的研究热词“VLA”，或“具身大脑”。根据论文介绍，Cosmos-Reason1 可以理解物理世界，并通过长思维链（Long...

AI 搜索还有很大的提升空间。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 AI 搜索工具在美国很火，几乎四分之一的美国人都表示他们已经用 AI 来取代了传统的搜索引擎。 然而在享受便捷的同时，也潜藏着诸多问题。例如，AI 会直接引用网络上原始文章的内容，但这些内容是否符合指令要求，却是一件极为不确定的事情。 哥伦比亚大学数字新闻研究中心（Tow Center for Digital Journalism）近期就针对 AI 搜索引用内容的正确率问题展开了研究，他们分别测试了包括 ChatGPT Search、Perplexity、Perplexity Pro、Gemini、DeepSeek Search、Grok-2 Search、Grok-3 Search 和 Copilot 在内的 8 款 AI 搜索工具。 最终发现，这些 AI 搜索工具在引用新闻方面表现非常不佳，出错比例甚至高达 60%。 1、AI 常常自信且坚定得给出错误答案 Tow 数字新闻中心基于之前对 GPT 的研究，又对 8...

逻辑智能团队关于低资源语言 TTS 的研究论文被机器学习顶级会议 ICML 2026 接收。该工作证明，即使真实语音数据稀缺，合成数据也能训练出稳定、自然、可克隆的语音模型。   作者丨逻辑智能                                                                                                     ...

从 Agent 前沿研究中一窥复制 Manus 的启示。作者丨王悦编辑丨陈彩娴Manus 的出现将智能体推入当下 AI 格局的前列，使得这个过去略抽象的概念变得具体可感知。然而行业中也不乏对 Manus 的争议，认为 Manus 没有底层技术创新力，更多的是将现有技术融合从而在工程上创新，即所谓的“套壳”。虽说工程创新也是一种护城河，但“套壳”的说法也并非完全没道理。近几年的时间里，学界和业界关于 Agent 的技术和实践成果颇丰。在 AI 智能体推理与决策研讨会（AIR 2025）上，来自伦敦大学学院、新加坡南洋理工大学、Weco AI、Google DeepMind、Meta、华为、阿里等多位学术界和工业界的研究人员围绕强化学习、推理决策、AI 智能体展开讨论。新加坡南洋理工大学的安波教授揭示了从基于强化学习的智能体到由大型语言模型驱动的智能体的演变，分享了团队多项关于 Agent 的工作进展，其中 Q* 算法以多步骤推理作为审慎规划，在学习 Q 值模型的过程中，需要经历离线强化学习以交替更新 Q 值标签并拟合 QVM、使用表现最佳的回滚轨迹的奖励、使用与更强大 LLM...

来源：头条号"人工智能科普站" 原文链接：https://www.toutiao.com/a7655177231156757038 IJCAI 2026|多变量时序预测到底该不该混通道？这篇综述给出系统答案 一、研究背景与动机...