作者丨向   欣 编辑丨高景辉 ICRA 2026期间，英伟达在GTC Taipei上发布的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，成为一大焦点。 “参考”二字已经定性。英伟达想把这套系统做成人形机器人的标准体。本体采用宇树H2 Plus，灵巧手来自Sharpa，算力模组是Jetson Thor，大脑是英伟达自研并开源的Isaac GR00T模型。 英伟达选择宇树并不令人意外，更令行业好奇的是：为什么灵巧手选了Sharpa？ 带着这个疑问，我们在ICRA 2026现场走进Sharpa展区，找到了一些答案。 最直观的理由是性能。Sharpa现场展示了新升级的Sharpa Wave。这款灵巧手采用1:1人手比例设计，拥有22个主动自由度。每个指尖内置超1000个触觉传感单元，压力灵敏度0.02N，可分辨克级微小受力。 我们可以一一拆解这些参数背后的意义。 ...

10月24日，2016世界机器人大会（简称WRC）进行到第四天，几个主题的分论坛同时举行，其中青年创新创业专题论坛人气格外旺盛，据现场参会的观众表示，论坛接近尾声的时候，其他论坛已经基本没人了，但青年创新创业专题论坛还很热闹。这个论坛由中国电子学会嵌入式系统与机器人分会承办，雅瑞资本、真格基金协办，三位权威专家：国家科技部高技术中心研究员刘进长，中国电子学会嵌入式与机器人分会主任委员、IEEE中国北京大区主席、北京航空航天大学教授王田苗教授，中国天使会主席、真格基金创始人徐小平担任分论坛联席主席。机器人已经成了全民话题，政界、学界、资本界、产业界都在考察或者行动，在开场致辞中刘进长提及一个观点，“社会发展、经济转型需要机器人的介入"；王田苗教授作为论坛联合主席也作了开幕致辞，他提出同时具备了“颠覆性、适应各个行业、从to B（面向企业） 到 to...

作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 每年的世界人工智能大会（WAIC），都是AI行业趋势的集中体现，无比火爆的今年更是如此。AI科技评论观察到，今年WAIC具身智能赛道出现了一个非常有意思的现象：几乎所有做灵巧手的公司，都在不约而同地强调自己的"触觉"能力。 放在两年前，触觉还没有引起行业的广泛重视，但今年不一样了。雷峰网发现，从传感器厂商到整机公司，"触觉"成了每家展台的核心关键词，甚至有人直接喊出"触觉比视觉还重要"，行业明显开始“卷”了起来。 更值得玩味的是"卷"的程度。有的企业不止自研触觉传感器，还自研触觉模型，自己采触觉数据，甚至连最底层的触觉芯片都要自己做。一家做传感器的公司把手伸到了芯片和算法领域，这在传统硬件行业是相当少见的。 那么问题来了：为什么大家突然开始卷触觉？这么大力度的投入真的有必要吗？ 01 触觉之于灵巧操作的重要性，行业其实早有共识。随着具身智能从demo走向真实场景落地，纯视觉灵巧操作方案的天花板越来越明显，毕竟摄像头有盲区，感知不到手指和物体之间的细微接触，就像视力再好的人戴着手套做针线活，看得见线头，却感觉不到针有没有穿过去。 ...

雷锋网 AI 科技评论按：今年，IJCAI（国际人工智能联合会议，International Joint Conferences on Artificial Intelligence）将于 8 月 10 日至 16 日在中国澳门隆重召开。作为国际人工智能领域最顶级的学术会议之一，IJCAI 始终都是该领域研究者关注的焦点会议之一。 此前，我们开启了 IJCAI 50 周年特别报道，介绍了...

23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上，参展的中国公司的数量比。在今年7月底在夏威夷召开的CVPR大会上，国内阿里巴巴、腾讯、京东、大疆、奇虎360、滴滴、今日头条等巨头及地平线等一批明星创业公司尽数到场，而在9月温哥华召开的IROS大会上，参展的中国企业仅有一家。...

来源：智驾机器人技术前线 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ud9BIsM145JUfLUZPcsdCQ机器人已经越来越擅长“看见”物体，却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。桌边的椅子被挪走、垃圾桶消失、推车突然出现，甚至同一个人从机器人身旁反复经过，都可能让语义地图迅速过期。来自卡内基梅隆大学 Robotics Institute 的...

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来源：公众号“ 阿嬷也读AI 论文” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/wI21ifNRMdwL-pww0n5ddA?scene=1&click_id=44 编者按：CVPR...

从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年一直处于「降温」阶段，商业化的无人机已经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本对于无人机创业公司的关注也慢慢转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界对于无人机的研究如同之前一样充满热情，这种能够飞行的机械给机器人制空领域带来了无限可能。在正举行的ICRA 2018上，其中一个「Half Day Workshops & Tutorials」专场中，举行了一场关于「无人机人机交互：挑战与前沿」（Human-Robot Interaction with UAVs:Challenges and...

距 ICML 2026 首尔开幕仅剩 7 天，会前最后一周冲刺进入高潮。清华自动化系 UDS 框架以「智能筛选训练样本」颠覆大模型 SFT 范式，算力消耗大幅降低，成为今日最热技术亮点；美团「通用 Agent 前沿技术专场」锁定 7 月 1 日，吹响国内大厂 ICML 布局第一枪；发光植物群全量论文解读覆盖 51 个研究方向，78 篇 LLM Reasoning 论文一举公开，为社区赶会提供最完整的预习地图。 热门议题一：清华 UDS「智能样本筛选」——大模型 SFT 算力减半黑科技「全量数据投喂」时代要终结了？清华自动化系用一个在线批次筛选框架，让 SFT 算力大幅缩水——而且效果不降反升。清华大学自动化系团队的 ICML 2026 录用论文提出 UDS（Utility-Diversity Aware Online Batch Selection）框架。核心创新：训练过程中实时评估每条样本的「效用」与「多样性」，只留最有价值的批次送入模型，其余直接跳过。不改变模型架构，不需要额外数据，纯粹在批次选择策略上动刀，却实现了大幅算力削减。对算力紧张的中小团队而言，这是极具工程价值的...