2026年6月2日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳进入第二天。普渡大学（Purdue University）计算机科学系教授、IDEAS Lab实验室主任Aniket Bera发表了题为"RobotsSafe Navigation in Unstructured & Human-Centered Environments"（在非结构化与以人为中心环境中安全导航）的主题演讲，系统阐述了他对鲁棒自主机器人系统的一整套方法论。 他的核心论断直指当前自主系统研发中的结构性缺陷：今天绝大多数“成功”的自主系统，本质上是因为我们把世界变简单了，而不是机器人真正理解了世界。 工厂里的机械臂被围栏隔离、仓库中的AGV依赖地面标记、自动驾驶依赖高精地图——这些人为铺设的外部条件，本质上都是帮助系统起步的脚手架。而真正的自主性，恰恰要求最终拆掉它们。 对此，他提出了贯穿其实验室研究的核心框架——“学习负责提议，结构负责决策”（Learning proposes, Structure decides）。 ...

来源：公众号“高擎动力” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mAAesvonbhKiAqt-8wToSA?scene=1&click_id=8 近日，高擎团队研究成果《Mini Pi Plus: A Compact Modular Humanoid Platform for Onboard Whole-Body Learning and Deployment》，被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems（RSS）2026的 WCBM Workshop 接收。 不同于常见的单点算法创新，该成果是平台级系统研究：直指具身智能领域的基础设施痛点 —— 大尺寸人形机器人成本高、场地要求严苛、运行风险大，普通实验室难以支撑高频迭代；而小型人形平台普遍存在产品化不足、开发资料不完善、架构不开放、仿真到真机差距大，科研验证效率偏低，导致大量算法研究无法落地到真实硬件。 ...

WAIC2026，千里科技、阶跃联合展示了在汽车智能体上的合作进展    作者丨倪   萍     编辑丨王瑞昊                                                                                                        7月17日，2026年世界人工智能大会（WAIC...

热门议题一：多智能体路径规划迎来新突破 在仓储物流、自动化工厂乃至灾难救援场景中，如何让数百个机器人在同一空间内高效协同移动，一直是机器人学的「终极难题」之一。本期两篇论文从截然不同的角度向这一难题发起冲击——一篇借助扩散模型实现高质量轨迹规划，另一篇则在极高密度场景下刷新了多智能体协同的工程边界。 论文一：Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guidance for Motion Planning 【摘要】该论文提出了一种基于扩散模型的多智能体运动规划新方法。通过将「总代价和（Sum of Costs）」优化目标与动态引导机制相结合，在保证全局最优性的同时显著提升了多机器人轨迹规划的质量与效率，尤其在高密度、强耦合场景下展现出优越性能，为大规模多智能体协同提供了全新技术路径。 【链接】https://x.com/OWW/status/2059784666815603169 论文二：Toyota CRDL 高密度多智能体路径规划（本期互动之最 · 111赞 / 13.8K浏览） 【摘要】Toyota CRDL团队在ICRA...

来源：公众号“北京大学前沿计算研究中心” 解读链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tqnWuw9kG4a4WGPXe2oxlQ ...

来源：YoLo深度学习 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/7s6QVAvRCW3Zy81PqZ0eRQ 恶劣天气检测 模态退化鲁棒 ? 本期导读...

拆解医学专用大模型如何跨越从“信息检索”到“严肃医疗”服务的鸿沟，打造“以患者为中心”的AI医疗生态。 作者丨岑峰 随着大语言模型从生成式对话向专业垂直领域的深度渗透，医疗健康正成为 AGI 落地最具价值也最受关注的“深水区”。过去，大众在面临健康困惑时，习惯于在搜索引擎的碎片化信息中自行“拼图”，往往陷入信息矛盾与焦虑。而今天，以蚂蚁集团“阿福”为代表的医学大模型，正凭借其强大的知识整合能力与多模态交互体验，迅速从实验室的 Demo 演变为拥有千万级日活、覆盖全年龄段的“国民级健康伙伴”。 然而，当 AI 开始介入严肃医疗与日常健康管理，一系列深层命题也随之而来：垂类模型如何在通用模型之上构建不可替代的专业壁垒？如何平衡医学的科学严谨性与人文关怀的温情？在面临“AI 迎合性”导致的伦理风险时，我们该如何划定安全红线？ 为此，本期 GAIR Live 举办了题为“AI for Health：从‘实验室...

用像素坐标加绝对深度表示轨迹，换本体不必重训模型。    作者丨张   璐     编辑丨幸丽娟                                                                                                        试想，对一个家庭服务机器人下达指令：拿水壶从左到右依次给花浇水，喷头需悬停在每朵花上方 1 到...

一个只会高效执行任务的Agent，真的能在真实的人类数字生态中存活下来吗？论文作者包括来自上海交通大学的 Jiachen Zhu、Congmin Zheng、Yong Yu、Lingyu Yang、Weinan Zhang、Rong Shan、Weiwen Liu、Jianghao Lin，以及来自卡内基梅隆大学的 Zeyu Zheng。原论文名称： TURING TEST ON SCREEN: A BENCHMARK FOR MOBILE GUI AGENT...

来源：多模态论文每日速递 网站链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jF4LR2urolrh8aQVhNYsgw EmoBench-M:Benchmarking Emotional Intelligence for Multimodal Large Language Models 作者单位：深圳大学,光明实验室,同济大学,澳门大学...