作者丨吴思梦 编辑丨岑   峰 ICML 2026 将于7月6日至11日在韩国首尔 COEX 召开，本届投稿量达23918篇，录用6352篇，录用率26.6%。AI研究热情并没有因为scaling law的质疑而消退，反而因为多模态、视频生成、Agent等新风口的出现而更加狂热 中国企业也全面出击：快手11篇论文入选（含1篇Spotlight），阿里千问C端团队4篇入选（ECHO框架获Spotlight，入选率仅2.2%），中科院自动化所以50篇论文展现国家级科研体量，北京大学数据所9篇、PKU-DAIR实验室3篇聚焦效率优化，腾讯混元以HunyuanWorld-Mirror布局3D世界重建。 从大模型推理加速到视频生成，从具身智能到脑机接口，中国机构的技术纵深和方向覆盖正以前所未有的密度出现在国际顶会上。 与此同时，本届ICML现场也是中国企业活动密度最高的一届。从快手包下汉江邮轮到上海AI实验室的双场人才交流会，从蚂蚁×SGLang的首尔学术之夜到聚宽以钻石赞助商身份亮相，中国企业的参与度进一步加深。。 会议深度分析 PPT可戳 ...

原文作者：公众号“天机机器人” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_Zzq1LXQXuYsYAkIJ-XcMg 作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA（国际机器人与自动化大会）已被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。 2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。天机智能正式宣布成为ICRA 2026铂金合作伙伴（Platinum Partner），并将携新一代Gento系列人形机器人平台及完整的具身智能开发工具链亮相167号展位，向全球研究者与产业界展示下一代人机协作的无限可能。 三款力控机器人平台同台亮相 在ICRA 2026现场，天机智能将展出三款定位各异的力控机器人平台，覆盖从实验室研究到工业现场的全场景需求。 Gento Luna —— 轮式折叠机器人 ...

由IEEE和RSJ（日本机器人协会）联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2016年10月9号到14号在韩国大田召开。届时来自全世界的2500名机器人专家，政府官员，企业代表将参加此次会议。值得注意的是，每年的这个大会上，都会同时展现最前沿的机器人技术，结合今年工业机器人在国内的大热，相关的机器人抓取和操作竞赛便是今年的热点之一。今年想代表中国团队参赛的小伙伴们可要记下这些哦：时间竞赛的具体时间为会议的中间两天，10月10-12日2，主要宗旨为了增进机器人的灵巧操作水平，为广大研究者提供展示交流平台。竞赛主办方为IROS大会，竞赛协办方为IEEE RAS TC on Robotic Hands, Grasping and Manipulation， IEEE RAS TC on Mobile Manipulation符合条件的入选中国参赛队伍可获得一千美元的差旅支持。报名截止日期2016年8月1日任务描述本次机器人抓取和操作竞赛分为两组：1）机器人灵巧手组；2）自主机器人组。机器人灵巧手组：机器人手由操作人员操作抓取多个物体，并执行并完成多项操作任务。自主机器人组：  ...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 在生成式 AI 进入视频生产链之后，视频增强正在从后期修补工具，变成内容生产、内容分发和机器视觉理解中的基础能力。 现实需求已经不只是让画面变清楚，而是要在电商直播中看清商品质感，在工业巡检中识别裂纹和仪表读数，在远程协作中保留设计细节，在文博数字化中尽量还原影像纹理。 随着 4K 级高清内容逐渐成为视频平台、智能电视、大屏显示和专业制作流程中的常见需求，低清素材如何被稳定放大到更高分辨率，同时保留纹理、边缘和运动连续性，也成为视频增强技术必须面对的问题。 难点在于，视频增强不能只追求锐度。传统单步模型速度快，但细节往往保守；多步扩散模型细节丰富，但推理成本高，难以大规模落地。更复杂的是，视频不是单张图片，每一帧清楚还不够，帧与帧之间还要稳定，否则就会出现闪烁、跳动和细节漂移。 在这样的背景下，中国科学技术大学与智象未来研究团队提出了《PS-SR: Pseudo-Single-Step Video Super-Resolution via Speculative Diffusion》。 ...

在2025世界人工智能大会（简称“WAIC 2025”）开幕前夕，阶跃星辰今天在上海正式发布了新一代基础大模型——Step 3。 作为阶跃的主力基座模型，Step 3兼顾智能与效率，旨在面向推理时代打造最适合应用的模型。Step 3将于7月31日面向全球企业和开发者开源，为开源世界贡献最强多模态推理模型。 同时，阶跃星辰还宣布联合多家国内领先的芯片、平台厂商发起成立“模芯生态创新联盟”，将通过推动模型和芯片产业链联合创新，加速大模型应用的落地。 此外，阶跃星辰与上海国有资本投资有限公司达成深度战略合作，将围绕加强资本链接、生态业务合作等方面进行全面的深度合作。 作为一家以实现通用人工智能（AGI）为目标的基础大模型公司，阶跃星辰始终专注于基础大模型的研发，持续推进模型的技术迭代。阶跃星辰创始人、CEO姜大昕表示： “从Step 1到Step...

姜涛是极少数能同时把计算机理论和生物学都做好的学者。 近四十年的工作学习生涯中，姜涛最初并非从事生物信息学工作，而是研究计算机理论和算法。 直到1995年，他获得首次学术休假，决定利用机会拜师Richard M. Karp。人类史上规模最宏大的跨国跨学科工程人类基因组计划进行之际，就连Karp这样享誉国际的计算理论界泰斗都投身其中。...

作者：研梦非凡人工智能原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达)GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics/extreme-sparse-depth-completion (该团队已宣布开源，包含野外环境测试数据集与预训练权重)项目主页 (Project Page)：https://field-robotics.github.io/sparse-depth-icra2026/ (内含高帧率的算法真机运行 Demo 视频) Depth Completion in Unseen Field Robotics Environments Using Extremely Sparse Depth Measurements (ICRA...

原文作者：公众号“学术摘星人的每日签” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JoWhUDPK4mfIqLNBKP0wyA 雷峰网(公众号：雷峰网)转载 众所周知，Supervised Fine-Tuning (SFT)...

2025 年 8 月 29 日，由清华大学计算机系崔鹏教授团队联合稳准智能共同研发的结构化数据通用大模型“极数” （LimiX）正式宣布开源。此次发布标志着我国在结构化数据智能处理领域的技术突破与生态开放迈出关键一步，将显著降低千行百业应用结构化数据 AI 技术的门槛。特别是在结构化数据占主导的泛工业领域，“极数”大模型将助力AI深度融入工业生产全流程，破解工业数据价值挖掘难题，为实现智能制造与新型工业化提供关键支撑，推动产业技术变革和优化升级。在泛工业领域，结构化数据是核心资产——工业生产参数、设备运行数据、质量检测数据、科研实验数据等均以结构化数据形式呈现，其智能处理能力直接影响产业效率与科研突破，也是 AI 赋能工业制造的关键突破口。虽然通用大语言模型（LLM）凭借强大的文本理解与生成能力，已在内容创作、对话交互等领域实现广泛应用，但 LLM...

来源：公众号“AI三人组—永明智妍” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/zgzWkZB932bNQw7DOgeZvA...