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人形机器人席卷WRC,背后是什么基础设施在支撑?|WRC 2026
来源:机器人前瞻 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/J44pXJaU123lZTGgKTOZJA ...

on 2026-08-28
99 篇论文撑起的判断:IJCAI 凭什么是推理、规划、知识的「第一主场」
67篇推理加32篇规划,IJCAI里最硬的13.3%。 作者丨陆毅 陈淑瑜 编辑丨岑峰 “IJCAI/AAAI在推理、规划、知识方面是最顶级的,这几个方向也是AI当下急需的。”...

on 2026-08-13
专访 Ψ₀ 团队:用对方法,30小时真机数据也能练模型|RSS 2026
作者丨邓哲敏 编辑丨齐铖湧 2026 年 7 月 13 日,RSS 2026 于悉尼正式开幕。从会场展示来看,如何突破机器人数据瓶颈几乎成为今年具身智能研究的一条主线:有人继续扩大数据规模,有人寻找新的数据来源,也有人探索生成模型带来的数据增量。 来自南加州大学 PSI Lab 的 研究团队展示了论文 Ψ₀,从另一个角度展开思考:如果手里的真机数据短时间内无法变多,我们能不能先改变数据的使用方式? 这个面向通用人形机器人移动操作的开放基础模型,使用约 829 小时第一视角人类视频进行预训练,再利用约 30小时真机遥操作数据完成机器人控制学习。在如今强调大规模机器人数据的背景下,这个数字显得相当克制。但论文报告称,在8个真实世界长程任务中,Ψ₀ 相比公开基线取得了超过 40% 的成功率提升。 这个结果并不意味着机器人不需要更多数据,而是指出:更优秀的训练方式,同样决定了机器人模型的能力上限。 AI 科技评论(雷峰网公众号)独家采访了论文共同第一作者、南加州大学博士生魏松林。他曾在北京大学计算机学院读博,师从王鹤教授。魏松林详细解释了 Ψ₀...

on 2026-07-16
【行业前沿】ICML 2026|从「鉴伪」到「修复」,AI图像取证进入闭环时代
来源:公众号“CAA OFFICIAL” 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/kXA6C84NSpS-56fj6DjDiw 随着生成模型的快速发展,AI 生成图像正变得越来越逼真,也让图像真实性判断变得愈发重要:一张图片究竟是由相机真实拍摄,还是由模型合成生成? 与此同时,一个与真实性判断密切相关、也更加细粒度的问题逐渐受到关注:对于 AI...

on 2026-08-13
当 AI 下场炒 A 股,「推理」成了新的直觉
RETuning:像金融分析师一样的模型,正在出现。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 几天前,一场名为 “AI Trading Battle” 的实验在海外社交媒体上火了。主办方给六个主流大模型(包括 ChatGPT、Gemini、Claude 等)每人一万美元的虚拟资金,让它们自由进行加密货币交易。结果让人大跌眼镜:截至今天,DeepSeek V3.1 实现了超过 126% 的惊人盈利率,而GPT 5 和 Gemini 2.5 Pro 跌破 5,000 美元,亏损率超过 50%。 这场“AI 交易秀”原本旨在展示智能的金融潜力,却反而揭示了一个更深层的问题:当面对复杂而动态的金融环境时,语言模型知不知道他们“为什么下单”呢? 而由香港科技大学、美国罗格斯大学和南开大学联合研究团队发表的最新论文,则是关于这类问题给出了一个答案。 他们提出了一种名为 RETuning 的方法,让大语言模型在做出预测前,先搜集证据、分析逻辑、反思推理,再得出结论。换句话说,模型不再是“凭直觉判断”,而是学会了“有理有据地思考”。 研究团队基于覆盖中国 A...

on 2026-01-15
WRC 2026:具身数采凶猛,千军万马集体入场
从大厂到零部件厂商,都盯上了卖铲子的生意。 作者丨高景辉 编辑丨董子博 今年WRC逛完一圈,雷峰网(公众号:雷峰网)最明显的感受是:今年的数据采集设备,比去年多了不止一倍。...

on 2026-08-28
ICML 2026倒计时14天:中国力量论文大爆发,复旦11篇领跑,北大GenShield鉴伪闭环问世
距离ICML 2026首尔开幕仅剩14天,中国力量提前亮牌:复旦大学AI³院11篇领跑,上海交大6篇、中科大5篇紧随其后,清华、北大、自动化所、中国移动九天等悉数入局。企业侧人才争夺战同步打响——小米、阿里、快手、聚宽集体发起ICML现场交流活动。本期精选三大方向,一文速览会前最热信号。 今日热门议题以下为本日关注度最高的三个核心议题,按热度排序,均附摘要与原文链接。 热门议题一:中国力量集结首尔——复旦11篇领跑,交大中科大清华悉数入局距首尔开幕还有两周,中国学术机构已提前集结亮剑。复旦大学AI³院以11篇入选一骑绝尘,上海交大通用人工智能研究所6篇、中科大数据智能实验室5篇紧随其后,清华SIG-IDM团队多篇入选,自动化所与中国移动九天也各有斩获。覆盖方向从VLM鲁棒性到小语种TTS,中国ML研究正在形成多极格局。趋势分析:中国机构ICML 2026论文批量曝光来源:各高校/企业公众号日期:2026-06-19~22热度:会前集中曝光核心信息本周中国学术机构集中公布ICML...

on 2026-08-13
NVIDIA LocateAnything霸榜HF#1!CVPR开幕5天倒计时,最佳论文候选+日本军团联合引爆
距CVPR 2026开幕(6月3日)仅剩5天,信息爆发进入"临会白热化"阶段。 本期三大信号同时激活:NVIDIA凭借LocateAnything拿下X平台435赞、26K播放与HF#1 Trending,技术创新点明确——并行解码取代逐坐标预测,视觉语言检测效率大幅跃升;与此同时,一篇兼具"Oral + Award Candidate(最佳论文候选)"双标签的Relightable Holoported Characters悄然现身,这种双重认证在CVPR历史上极为罕见;而日本学术与产业界集体发力——AIST 4+篇(含1 Highlight)、松下1 Highlight、Sony AI PAVAS Oral,"日本CVPR军团"正以群体规模刷新存在感。 以下三大议题,带你在开幕前锁定最核心的技术脉搏。 本期互动之王毫无悬念——NVIDIA AI官方推文发布的LocateAnything以435赞、26K播放和Hugging Face当日#1 Trending席卷全场。 ...

on 2026-05-29
北航教授王田苗:中国机器人的发展机遇与挑战是什么?| WRC 2017
雷锋网按:8 月 22 日下午,由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学与技术协会共同举办的第三届“WRC 世界机器人大会”正式拉开帷幕,本届大会以“创新创业创造,迎接智能社会”为主题,囊括“论坛、博览会、大赛及主题活动”四大板块,是我国机器人领域规模最大的国际会议之一,本次会议有来自国内外 300 多位机器人领域知名科学家、企业家、政府工作者和国际科技机构代表出席。...

on 2026-08-13
蚂蚁集团携手CVPR22 Workshop举办视觉智能竞赛 超1300多支队伍报名
6 月 19 日,第17届 IEEE 计算机生物识别学会(CVPR22 17th IEEE Computer Society Workshop on Biometrics)与蚂蚁集团联合主办的视觉智能双赛道比赛圆满落幕。 本次比赛由蚂蚁集团携手复旦大学、中国信通院云大所和新加坡南洋理工大学在CVPR22 Workshop 举办,共吸引了全球共1300余支队伍报名参赛。比赛分设两个赛道,分别是“宠物生物特征识别”和“图像篡改检测”。其中,“宠物生物特征识别”赛题是首次出现在视觉技术领域的权威比赛中。最终,来自华中科技大学、上海科技大学、南京理工大学的团队获得“宠物生物特征识别竞赛”前三名,来自网易、字节跳动、美团的团队获得“图像篡改检测竞赛”前三名。 CVPR由IEEE(电气电子工程师学会)举办,是计算机视觉和模型识别领域的世界级顶尖会议,展示前沿科技成果和探索学术应用的平台。蚂蚁集团在计算机视觉方向上深耕多年,截止2022年已参与制定并发布超过30项计算机视觉领域相关国内外标准,今年在CVPR发表十余篇论文。 ...

on 2022-06-21
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