来源：公众号“AI in networks” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/InryV5I1tnW1dI8G_3DLxg?scene=1&click_id=69 作者：方陶然（浙江大学），邓焱（浙江大学），王春平（信也科技），王扬（信也科技），陈磊（信也科技），杨洋（浙江大学） 收录会议：IJCAI 2026 论文来源： http://yangy.org/works/gnn/IJCAI26_UniSAGE.pdf 本文关注一类在真实业务中非常常见但建模难度较高的数据：同时包含静态属性（如年龄、职业）与动态记录（如交易流水），以JSON或半结构化表格存在，兼具嵌套层级与时间顺序。现有方法存在三个问题：①静态与动态分开建模，表示空间不一致；②与固定schema绑定过深，难以适应字段变化；③忽略静态与动态间的强交互（如风控中年龄与近期借款共同决定风险）。 ...

来源：井底之硅 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/c3mY9ceM1TKZFJDD0-v29A 导读IROS 2026 放出一项新挑战：让 Unitree G1 人形机器人在无人操控的情况下，独立完成一张宜家 UTTER 儿童桌的组装。禁止遥操作，损坏部件直接终止，还要和人类基准成绩做对比。背后是 BitRobot Foundation 500...

来源：公众号“应用机器学习” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/orC_RX6lDrBMmZrJkByv0w?scene=1&click_id=34 近日，机器学习领域的顶级国际学术会议 ICML 2026（43rd International Conference on Machine Learning）公布了论文接收结果。今年 ICML 2026 的整体录用率为26.6%，其中2.2%的论文被选为 Spotlight 展示。AML Lab 师生共有 3 篇论文成功入选，其中1篇为Spotlight。ICML 是人工智能及机器学习相关领域的顶级国际学术会议，旨在讨论如深度学习、强化学习、大语言模型、智能体及生成式模型等方向的最新研究成果、技术创新及系统应用。ICML 2026 将于 2026 年7月6日至7月11日在韩国首尔举办。 此外，人工智能领域的顶级国际学术会议 IJCAI 2026（35th International Joint Conference on Artificial...

来源：HUS Media Lab 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/OwHVh-5cU6NOE26mz6Psrw 短视频流行度预测（Micro-Video Popularity Prediction, MVPP）要在视频发布后预判它未来的热度，直接服务于内容推荐、流量分配与内容治理。但这件事，究竟难在哪里？是视频太长，模型"看不远"？还是历史太多，模型"看不广"？...

PhysGen3D 实现了对静态图像中物体的三维重建、物理属性估计和用户驱动的动态模拟。作者丨陈博远你是否曾看着一张照片，想象“如果推一下这个苹果，它会怎么滚动？”或“如果捏一下这些毛绒玩具，它们会如何变形？”人类天生具备从静态图像推理物理动态的能力，但AI却长期难以实现这一认知飞跃。清华大学、伊利诺伊大学香槟分校和哥伦比亚大学的研究团队提出PhysGen3D，首个从单张图像构建可交互物理3D世界的通用框架。该框架通过整合几何重建、物理推理与仿真、真实感渲染等技术，实现了对静态图像中物体的三维重建、物理属性估计和用户驱动的动态模拟，在物理合理性、用户控制灵活性和渲染质量上超越现有图像到视频生成模型。技术亮点：单图输入：仅需一张RGB照片。物理参数控制：调节弹性、摩擦系数、初始速度，兼顾自动推理和用户指定。多材质仿真：支持不同软硬物体（如毛绒玩具和苹果）、颗粒（如沙子）。灵活应用：支持更换场景论文题目：PhysGen3D: Crafting a Miniature Interactive World from a Single...

In a constantly evolving digital landscape, object-oriented software plays a critical role but is frequently affected by structural and behavioral defects that undermine its maintainability. Existing detection techniques predominantly target structural flaws, often neglecting behavioral anomalies. This oversight limits their overall effectiveness in ensuring software quality. To overcome these limitations, this study proposes a novel approach capable of detecting both structural defects —...

雷锋网AI科技评论按：ICRA全称为“IEEE International Conference on Robotics and Automation”（机器人与自动化会议），是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。ICRA 2017于5月29日至6月4日举行，雷锋网AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间，雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道，敬请期待。下面是ICRA...

 泛化性更强、长程任务更稳，数据采集能力成标配。    作者丨向欣 张贤     编辑丨高景辉                                                                                                       雷峰网报道： 7 月的上海，热浪与机器人的热度一同攀升。 7 月 17 日，2026...

来源：小米技术 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/O3Gbep1eQoxuwvFIhfiXEA 单步推理就能修复严重退化的人脸视频，让修复结果既清晰又像本人；视频大模型不再“看完再想”，而是边看边思考，响应速度提升 15.7 倍；美学模型不再孤立打分，而是像人一样在比较中感知美的高低。这些亮眼的成果，只是小米 AI 团队与自动驾驶团队入选 ECCV 2026 的...

上海交通大学ACM班又出新品，人邮“动手学”又一力作《动手学强化学习》来了！作者 | Ailleurs 编辑 | 陈彩娴在过去十多年的发展中，基于机器学习的智能检测和智能预测类的人工智能技术快速发展。例如，在门禁系统中应用的人脸活体检测、在个性化信息流推荐中应用的用 户兴趣预测已成为人们日常生活中不可或缺的技术。如今，在这些成熟的人工智能技术基础上，...