继近日斯坦福李飞飞、Percy Liang 等人推出 S1 后，李飞飞的学生、OpenAI 早期成员与前特斯拉 AI 总监也录制了一期最新长达 3 小时的长视频上传到 YouTube，深入浅出地从神经网络的起源、GPT-2、ChatGPT 到最近 DeepSeek-R1 介绍了 AI 大模型的系列进化： 视频链接：https://www.youtube.com/watch? 经笔者亲自体验，视频讲解十分通俗易懂，即使没有技术背景的观众也能轻松理解！ 尤其是在视频的第 2 个小时开始，他对最近爆火的 DeepSeek-R1 论文进行了深入介绍，并直言 DeepSeek R1 在性能方面与 OpenAI 的模型不相上下，它的出现推动了 RL 技术的发展。 除了盛赞 DeepSeek-R1 的技术创新外，Andrej Karpathy 还对纯 RL 的学习能力给予了高度评价，但又指出 RL 非常非常擅长发现一种方法来“欺骗”模型，阻碍了 RLHF 成为专业技术的步伐。 同时他也提出了一个名为“瑞士奶酪”的 LLM...

来源：子弹财经 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Huu8YBwhfICwXbStz1iJUQ 8月19日，2026世界机器人大会（WRC）上，银河通用重磅发布了一款新形态的产品——人形双足机器人Galbot ET1（银河星仔），其面向复杂动态作业场景，进一步拓展人形机器人的应用边界。这将是银河通用从轮式G1/S1向人形形态的关键拓展，也标志着其产品版图的扩张。 ...

人工智能治理早已被提上日程，其中，企业的AI治理是不可缺少的一环，如果没有企业自身的切实推动，AI治理就无法落到实处。  7月10，在WAIC人工智能治理分论坛上，旷视联合创始人兼首席执行官印奇首次分享了他在人工智能治理上的思考与探索。 ...

来源：中国计算机学会 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/I4ELR35eJTsy_t3eUMx-CA...

找到自己的位置，并理解周围环境，一直是机器人能够落地的先决条件。此前的导航系统大多建立在”环境静止、结构稳定”的假设之上，但随着具身智能从实验室走向真实场景，现实世界的动态变化让传统 SLAM（同步定位与建图）逐渐迫近天花板，无力应对自动驾驶中的车辆行人，或是手术机器人面前多变的人体组织。运动、遮挡甚至形变问题，是新一代 SLAM 需要解决的全新问题。 围绕这一挑战，王贺升教授系统介绍了从感知、建图、定位到规划的完整技术路线。在感知层面，研究团队提出结合激光雷达与视觉传感器进行多模态融合，并通过光流、场景流和四维重建技术理解动态环境的方案，在建图层面，则提出通过动态 Gaussian SLAM 和可变形三维高斯地图，实现对运动目标和可变形环境的持续建模。王贺升教授特别提到，“人体这种非常可变形的环境”是当前研究主要的对象，以期解决手术机器人场景中的定位与建图难题。 此外，针对具身智能普遍缺乏长期记忆和环境理解能力的问题，团队还尝试引入 NeRF 记忆机制以及视觉语言模型推理能力，让机器人不仅知道“自己在哪里”，还能利用历史经验和语义关系辅助导航决策。 ...

来源：我爱机器人视觉 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/N5SebrlZO1mY1tWYvmLSSg 随着多模态基础模型与大语言视觉模型（MLLMs）的快速发展，面向人的视觉智能正在迎来新的范式转变。传统视觉系统往往依赖受控数据集与静态任务设定，而真实世界中的人类行为理解则面临更复杂的开放环境：光照变化、快速运动、严重遮挡、复杂交互、多源传感器噪声以及跨域泛化挑战。...

来源：中国计算机大会 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WVZuVXJIDelgEPamUa96Qw...

作者丨Keith Kirkpatrick编译丨维克多编辑丨岑峰距离马斯克“2021年底交付全自动驾驶汽车”的预言已经过去好几个月了，情况和他在2019年、2018年给出承诺后的状态一样，鸽了。 其实，在过去十年中，各路技术专家预测完全自动驾驶实现日期，都是用“即将到来”一词，似乎每一次预测都落空了。 那么，自动驾驶现在处在什么状态？有哪些问题亟待解决？近日，communications of...

2025 年 WAIC 展会在上海盛大开幕，这场汇聚全球顶尖科技力量的盛会，成为展示人工智能与机器人领域前沿成果的重要舞台。他山科技携多款新品精彩亮相，包含TS-F 指尖触觉传感器、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V 视触融合训练平台 、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真、TS-R触觉感知服务机器人等，凭借一系列核心技术与落地成果，吸引了众多行业专家、合作伙伴和观众的目光，充分展现了其在机器人触觉感知技术领域的创新实力。 他山科技展台 高精度触觉传感器：解锁感知与交互新维度 他山科技展出的 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器，以超高灵敏度与多功能集成，将机器人的感知与交互能力推向新高度，成为智能机器人 “指尖上的神经中枢”。 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器及其应用 TS-F 指尖触觉传感器堪称微型感知利器，集成接近觉、三维力检测、纹理感知等多重功能。其核心突破在于 “未接触先感知”—— 能提前预测物体的存在与距离，使机器人提前优化操作路径，大幅提升交互安全性与灵巧性。0.01N...

原文作者：公众号“交叉力学与智能系统” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/mI8zvot0fBjmkZ-gra2Prw 模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。现有移动操作系统常面临操控分离、协同困难、长时程任务推理能力不足等问题，限制了机器人在真实场景中的应用能力。 单人协同操控：通过VR头显、主从机械臂与脚踏板集成，实现移动底盘与双臂的同步控制。 沉浸式感知：多视角视觉反馈与运动映射，提升操作直观性与数据采集效率。 硬件系统：搭载7自由度从臂（ViperX-300）、差分驱动移动底盘、末端IMU与主臂（WidowX-250），构建高拟人化操控体验。 空间-频域视觉融合：提出FE-EMA模块，结合离散小波变换提取多尺度视觉特征。 丰富本体感知：末端IMU采集四元数数据，与关节角度融合，提升姿态感知精度。 精细化操作提升：在模拟与真实任务（如物体插拔、桌面清洁）中，成功率提升20-30%。 ...