机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临作者丨岑峰编辑丨马晓宁2025年10月，IROS（国际智能机器人与系统会议）在全球机器人从业者的目光中落幕。作为行业最具影响力的学术与产业盛会，本届在杭州召开的IROS的“中国印记”与“具身智能转向”尤为醒目——展台上，国产具身智能企业扎堆亮相，灵巧手、低成本机械臂等硬件技术刷新全球认知；会场内，“Learning驱动具身智能”的论文占比突破60%，标志着机器人从“传统控制工具”向“智能认知主体”的范式转移。当“具身智能”从实验室热词走向产业实践，当硬件迭代与大模型技术碰撞出真实的商业可能，雷峰网AI科技评论特别邀请三位横跨学界与业界的嘉宾：上海交通大学计算机学院助理教授、上海AI Lab青年研究员穆尧、SOMA Robotics创始人陈天一、 科罗拉多大学助理教授李正雄，共同解码IROS...

 美国匹兹堡，9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。从机器人本体、末端执行器到连接人与机器人的数据采集设备，三款全自研新品共同指向同一个目标：进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。更强、更快、更精准：D01，专为灵巧操作而生的通用人形机器人作为Sharpa推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、...

雷锋网AI科技评论消息：最近几天，IJCAI （国际人工智能联合会议）正在澳大利亚墨尔本会展中心如火如荼地召开，AI科技评论记者也不断从前方传回最新消息。目前最佳论文和最佳学生论文已公布，下一届IJCAI大会主席评选结果也已出炉。评选结果就是：AAAI Fellow、香港科技大学计算机科学与工程学系主任杨强教授当选 IJCAI 理事会主席！（国际人工智能联合会议（International Joint Conference on Artificial Intelligence, 简称为IJCAI）。）AI科技评论了解到，杨强教授担任IJCAI理事会主席任期为两年，也就是从这届IJCAI结束开始，到2019年IJCAI结束。在IJCAI的任职内容主要包括每年的IJCAI会议，同国际各国的人工智能协会的协作以及AI Journal杂志的管理。杨强教授曾担任 IJCAI 2015 的程序委员会主席。此外，他还担任 ACM IUI、ACM RecSys、IEEE Big Data 等多个会议的大会联合主席，也是多个重要奖项的评审委员会成员，如今年的Test of Time...

8月12日，IROS 2016大会正式议程进入第二天。现代起亚集团研发部的高级副总裁Tae Won Lim为我们做了“Driving Together， Robot and Automobile”的演讲，这也是IROS 2016大会四个全场演讲之一和第二天的开场演讲，那么在这样的重要演讲中现代透露了哪些重要信息呢？我们一起来看：Tae Won Lim为我们介绍了现代汽车在自动驾驶方面的进展。从他的介绍中我们可以了解，现代分别在2010年和2013年完成了L0级别和L1级别的自动驾驶方案，目前现代的自动驾驶汽车研发处于L2阶段，即从“被动安全”到“主动安全”的转化阶段，在这一阶段，现代的研发重点在防止事故的发生以及系统整合上，具体来讲包括HDA，TIA，ESS等。现代预计到2020年“升级”到L3级别，到2030年实现L4级别的自动驾驶。Tae Won Lim还为我们展示了自动泊车（Auto Valet Parking）的视频。应该说这对于在场见过大场面的听众来说应该没有什么大反应。但同时Tae Won...

本文由 UIUC 李博教授 （Virtue AI）领导，文章一作向臻曾于李博教授课题组担任博士后研究员，现任佐治亚大学计算机系助理教授。 近年来大型语言模型（LLM）发展迅速，从纯粹的对话工具变成可以自主执行任务的“智能体”（agent）。这些LLM agent正在被部署到各类现实场景中，如医疗问诊、金融分析、网页导航、自动驾驶等。它们可以调用外部工具、读取数据库、与网页交互，实现复杂的自动化流程。 然而，随之而来的却是日益严峻的安全和隐私挑战。一个没有安全限制的医疗agent，可能在无意中泄露患者敏感信息；一个自动化网页agent，可能在儿童使用时触发不合适的购买行为。传统的针对大模型本身的安全监护（Guardrail）主要用于检测文本输出中的有害内容，在处理文字时效果不错，但面对执行现实世界操作（如查询数据库、点击网页按钮）的LLM agent时，它们显得力不从心。这类agent需要的不是“文字审查”，而是真正理解上下文、能处理结构化安全请求的机制。 为此，来自佐治亚大学，UIUC大学等院校，联合AI安全公司Virtual AI的多位学者发布了GuardAgent ——...

来源：机器之心 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BHAcQel47t43\-N\-pMz5\-cg 把一本书放到书架，前面的动作并不复杂：找到空位，对准方向，向前推。真正的困难在接触发生时：书撞到旁边了吗？推的方向偏了吗？推到底了吗？在这种时候，视觉几乎没有任何变化，模型只能靠力来推断任务状态。 想学会力，离不开数据。但是力和真实机器人硬件强绑定，带力数据采集成本太高，也很难通过 UMI、ego 等方式规模化。 还有更棘手的问题：引入新模态会改变模型架构，是否需要重新预训练，又会不会让模型遗忘原有知识？ 这些一直是纯视觉预训练 VLA 不得不面对的问题。 上海交通大学卢策吾、汶川团队联合穹彻提出 LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），在保留模型预训练知识的情况下，仅通过在线后训练教模型学会感知力，并通过力高频反应式生成动作。 这项工作被 CoRL 2026 高分收录，其核心贡献是走通了预训练学先验知识，后训练靠力学高频反应式操作的训练范式，为...

作者｜岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Enginesfor Robot Policy Training and Evaluation”的演讲，直击了当今具身智能领域面临的核心痛点：真实物理交互数据采集成本极高，且模型试错与评估极其困难。 为此，他提出将结构化世界模型（Structured World Models）作为机器人策略训练与评估的“无限数据引擎”。演讲指出，纯端到端大模型缺乏物理常识，而纯物理引擎又受限于严苛的观测条件。团队从而开辟了一条融合两者优势的“中间路线”： 总结而言，将3D物理先验与海量2D数据学习深度融合，是突破机器人基础模型（Foundation Models）数据瓶颈的必由之路。 以下是李昀烛在ICRA...

安全问题不再局限模型，而是系统中的控制权之争。作者丨郑佳美编辑丨岑 峰OpenClaw 的爆火，让一个原本更多停留在技术圈内部的变化，突然变得具象起来。当一个 Agent 可以跨应用执行任务、调用工具、在几乎没有人工干预的情况下完成复杂流程时，人们第一次直观地看到：AI 正在从“生成内容的工具”，转变为“参与行动的主体”。也正是在这一刻，安全问题迅速被推到前台。但一个更值得注意的现象是，在几乎所有关于 Agent 安全的讨论中，问题的定义仍然高度集中在模型层面：输入是否被注入、输出是否越界、对齐是否失效。这种讨论路径本身并没有错，但它隐含着一个前提，即安全问题主要发生在“模型”这一单点之上。问题在于，这个前提可能正在失效。当 Agent...

来源：老博侃AI 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/i4d15fR2A3OlGDTHz-p3Lw     给你一张普通照片，人一眼就能看出哪个东西近、哪个东西远。但对机器来说，一张平的 2D...

7月11日，2020世界人工智能健康云峰会召开。作为世界人工智能大会云端峰会的主题论坛之一，健康云峰会以“智联世界·共享健康”为主题，由“1个开幕式+3场专题论坛+1场特色会议”构成，聚焦“AI+健康”、“AI+公共卫生”、“AI+医疗服务”、“AI+生物医药”、“AI+医疗标准规范”等热点话题。在“AI+公共卫生”专场上，中国工程院李兰娟院士，发表了主题为“疫情之下，AI推动医疗健康新变革”的演讲。李兰娟院士在演讲中表示，新冠肺炎疫情发生后，自己曾经三进武汉。在1月18日，她作为国家卫健委高级别专家组成员，到武汉对疫情进行实地研判；2月1日，又带领医疗队进驻武汉人民医院东院区救治危重症病人；5月31日，第三次进入武汉，了解武汉核酸检测排查情况。在这三次武汉抗疫中，人工智能和大数据等技术都发挥了重要作用，首先在研判期间，就利用大数据平台对传染病发生、发展情况、疫情预测进行判断。第二次到武汉后，李兰娟院士又应用自己开创的“人工肝”技术，把患者血液中的炎症介质进行清除，消除细胞隐藏风险。100%的早中期细胞因子风暴患者在“人工肝”治疗之后，呼吸困难症状都得到改善。李兰娟院士表示，在疫...