作者 | 任洁 编辑 | 王晔 随着深度神经网络的应用日益广泛，可解释性也逐渐受到更多学者的关注。目前对神经网络的可解释性研究主要分为两个方面，一方面是语义层面的解释，另一方面是数学层面对网络表达能力推导。 在语义层面，最直接的方法是可视化神经网络的中层特征，同时很多研究也致力于估计输入样本中不同单元对于神经网络输出的重要性（attribution/importance/saliency）。 在数学推导的层面，很多研究尝试从各个角度推导出神经网络表达能力的边界。然而，这两类解释性研究往往各自为战，语义层面的解释往往缺乏坚实的理论支撑，数学层面的推导又难以对接到人的认知，让人真正地理解神经网络。 在本文中，作者从特征复杂度的角度出发，尝试将语义解释与神经网络的表达能力相结合。神经网络的中层特征往往是混杂的，包含非常丰富的信息，其中，一些特征是简单的，另一些特征则是非常复杂的，需要经过复杂变换才能学习到。受这一点启发，本文内容： ...

来源：中国计算机学会...

3D 视觉正从重建生成，走向空间理解、动态模拟与工程化应用。    作者丨郑佳美     编辑丨岑   峰                                                                                                                如果说过去几年的视觉 AI...

ICML 2026倒计时12天，学术圈迎来开赛以来最锋利的一场辩论。ASU团队Kambhampati教授的立场论文抛出「LLM的CoT推理只是表演」这一论断，同日CycleUser以arXiv 2504.09762实验数据补刀，两条信息同时发难，将「推理模型到底会不会推理」的讨论推向白热化。中国力量继续多线开花——西安电子科大将LLM进化引入芯片EDA、东北大学曝光多轮工具代理安全危机、北大张健团队完成AI图像鉴伪闭环。与此同时，阿里星晚宴、小米晚宴、快手邮轮夜宴、将门十周年聚会密集排期，首尔现场（7月6日开幕）的人才争夺战已悄然打响。热门议题一：CoT「表演论」震动AI圈——ASU立场论文+同日补刀，推理本质之争成ICML最热议题大模型的「思维链」是否真的在思考？算法之瞳深度解读了ASU Kambhampati教授团队的ICML 2026立场论文，核心论点是「LLM的逐步推理更像模仿而非思考」，该团队自2023年起系统性追踪CoT局限性。同日，CycleUser引用arXiv 2504.09762（同为ICML...

真实世界，才是检验机器人 Learning 有效性的终极考场。整理丨吴华秀编辑丨陈彩娴稳定性是制约人形机器人落地的重要因素之一，如何利用强化学习（RL）与基于模型的控制（MBC）来进一步提高机器人的稳定性，已成当下业界的重要研究方向。2024 年 12 月 8 日，雷峰网、AI 科技评论 GAIR Live 品牌联合石麻笔记一起举办了一场主题为“RL+Control：将机器人可靠性逼近99.9x%”的线上圆桌沙龙。圆桌主持人为石麻笔记主理人、英诺天使投资人王建明，并邀请了浙江大学副教授与云深处创始人朱秋国、北京大学长聘副教授卢宗青、卡内基梅隆大学（CMU）石冠亚与加州大学伯克利分校博士后罗剑岚一起进行了一场深度的讨论。会上，四位嘉宾围绕 RL、Control...

来源：中国计算机大会 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/T6gH--3dRn703sZqE65kNg...

来源：中国计算机学会...

就在今天，为期 7 天的 IJCAI 2019 在中国澳门如期召开，各大议程已全部出炉。Keynote 演讲、Workshop（研讨会）和 Tutorial（讲座）等作为每年会议的焦点，自然不必多说，而今年作为承载着 IJCAI 50 周年特殊意义的一年，又将会有哪些不一样的亮点呢？ 亮点之一便是 IJCAI 今年重磅推出的 5 大 Panel （圆桌会）： 「AI...

距离ICML 2026首尔开幕仅剩14天，中国力量提前亮牌：复旦大学AI³院11篇领跑，上海交大6篇、中科大5篇紧随其后，清华、北大、自动化所、中国移动九天等悉数入局。企业侧人才争夺战同步打响——小米、阿里、快手、聚宽集体发起ICML现场交流活动。本期精选三大方向，一文速览会前最热信号。 今日热门议题以下为本日关注度最高的三个核心议题，按热度排序，均附摘要与原文链接。 热门议题一：中国力量集结首尔——复旦11篇领跑，交大中科大清华悉数入局距首尔开幕还有两周，中国学术机构已提前集结亮剑。复旦大学AI³院以11篇入选一骑绝尘，上海交大通用人工智能研究所6篇、中科大数据智能实验室5篇紧随其后，清华SIG-IDM团队多篇入选，自动化所与中国移动九天也各有斩获。覆盖方向从VLM鲁棒性到小语种TTS，中国ML研究正在形成多极格局。趋势分析：中国机构ICML 2026论文批量曝光来源：各高校/企业公众号日期：2026-06-19～22热度：会前集中曝光核心信息本周中国学术机构集中公布ICML...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4 篇 7. 多机器人与群体系统...