机器人训练应该用真机还是模拟数据？具身智能的数据路线之争｜GAIR Live 23 精彩片段
具身智能的“生命线”：数据基石与未来路径
大模型时代的强化学习
GAIR 2025｜圆桌 王建明(主持人)高飞，金鑫，王靖博：一脑多形
GAIR Live | 大模型时代，机器人的技术革新与场景变革
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GAIR Paper 03: 具身视频基座模型
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具身智能之 VLA 的实践与突破
具身智能的下一个突破口：陪伴机器人如何真正读懂你？｜GAIR Live 23 精彩片段
RL+Control —— 将机器人可靠性逼进99.9%
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云深处朱秋国谈：从MPC到RL，机器人运动控制算法的演进与协同。
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Video Introduction
当机器人开始走进家庭，一个核心问题浮出水面：它真的"懂"你吗？
大语言模型让机器人能听懂你说的话，但当你沉默时，它能读懂你的表情吗？当你疲惫时，它能感知你的情绪吗？当你挥一挥手，它能理解你的意图吗？
本视频邀请三位具身智能领域的研究者——马晓宁、郝孝帅、彭思达，围绕"陪伴机器人如何真正理解人"展开深度对话。我们将从以下角度逐层拆解：
为什么非语言信号（情绪、手势、意图）是具身智能的关键突破口？
手势指令与文本指令如何融合，让交互更自然？
情感理解能力，为什么是陪伴机器人最核心的差异化竞争力？
长远来看，具身智能的终极目标——拟人智能——意味着什么？
