与物理世界交互的 AI 大模型技术发展加快。作者丨郑佳美编辑丨陈彩娴英伟达 GTC 大会热度飙升。继黄仁勋在英伟达大会上发布基础世界模型 Cosmos 引发业内讨论后，英伟达团队近日又发布了一个新的物理世界大模型：Cosmos-Reason1。作为 Cosmos 系列的一个大模型，顾名思义，Cosmos-Reason1 更强调模型的“Reason”（即“推理”）能力。这是继 DeepSeek R1 采用纯强化学习方法替代 SFT 之后，思考推理模型在物理世界中的进一步探索；且据论文介绍，其取得了不错的成果。论文地址：https://arxiv.org/abs/2503.15558与 DeepSeek 跑在云端不同，Cosmos-Reason1 致力于解决的是人工智能系统与物理世界交互的问题——这要求跑在物理世界中的 AI 大模型要同时具备感知、理解与执行复杂动作的三个基本能力，即当前具身智能领域主流的研究热词“VLA”，或“具身大脑”。根据论文介绍，Cosmos-Reason1 可以理解物理世界，并通过长思维链（Long...

仿真和真机需并行发展，但要先解决遗留问题更多的仿真。作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴不久前，我们发布《CMU 具身智能风云榜：从传统到全面》一文，介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。凭借从底层开始重新设计和构建的通用物理引擎，Genesis 将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中，通过在更高层次上运行的生成式智能体框架得到进一步增强，旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。据项目页面介绍，与先前的模拟平台相比，Genesis 具备多个关键特点：原生 Python，包括前端界面和后端物理引擎，全部用 Python 语法开发。底层由嵌套在 Python 内的 GPU 加速的 DSL taichi支持。轻松安装，API 设计极其简单且用户友好。并行模拟，速度空前：Genesis...

过去成功的经验可能是托举，也可能是负担。 作者 | 吴华秀 编辑 | 陈彩娴 1、一起干大事 2020 年秋天，距离小鹏 P7 发布没多久，何小鹏专门开着新车从广州到了深圳固戍。当时小鹏刚在美国上市，何小鹏正处于春风得意的状态，但此行也很低调，只带了几个同事同行。 而何小鹏此行，是为了拜访一家生产四足机器人的创业公司——多够（Dogotix）机器人。多够机器人成立于 2016 年，彼时推出了两款四足机器狗，公司虽小，但成果已被南方科技大学、国防科技大学等知名院校应用在科研中。 西乡工业园区的一间办公室里，桌上摆放着几只通体银色的机器狗。Dogotix 创始人兼 CEO 赵同阳向何小鹏详细讲解四足机器人的市场情况与发展前景，还做了机器狗 demo 的展示。 听完赵同阳的讲解，何小鹏很兴奋，跃跃欲试。当时赵同阳以为只是投资人过来参观、并不太在意，但临走前何小鹏向赵同阳暗示了一个更大的计划：“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不大。要不要考虑放弃小作坊、搞大事？” 当时，何小鹏正在密集寻找四足机器人项目。继 2019...