GAIR Live | 大模型时代，机器人的技术革新与场景变革
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云深处朱秋国谈：从MPC到RL，机器人运动控制算法的演进与协同。
具身智能之灵巧手的探索与应用
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GAIR Live 19： 从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？
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Posted on 2025-12-16
Video Introduction
2025年10月，IROS（国际智能机器人与系统会议）在全球机器人从业者的目光中落幕。作为行业最具影响力的学术与产业盛会，本届在杭州召开的IROS的“中国印记”与“具身智能转向”尤为醒目——展台上，国产具身智能企业扎堆亮相，灵巧手、低成本机械臂等硬件技术刷新全球认知；会场内，“Learning驱动具身智能”的论文占比突破60%，标志着机器人从“传统控制工具”向“智能认知主体”的范式转移。
当“具身智能”从实验室热词走向产业实践，当硬件迭代与大模型技术碰撞出真实的商业可能，雷峰网AI科技评论特别邀请三位横跨学界与业界的嘉宾，共同解码IROS 2025背后的具身智能前沿趋势：
穆尧 上海交通大学计算机学院助理教授、上海AI Lab青年研究员
陈天一 SOMA Robotics创始人
李正雄 科罗拉多大学助理教授
