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Posted on 2026-06-11
Video Introduction
训练机器人到底该用真实数据还是仿真数据？看几百万小时视频能让机器人学会导航吗？为什么视频里看起来能走的路，到了现实中却可能是陷阱？
本视频从数据路线之争切入，深入讨论导航数据的本质逻辑、海量视频与专家数据的差异、"视频预训练+真机微调"的两阶段策略，以及视频数据无法替代的物理常识问题。两位具身导航方向的研究者——彭思达和郝孝帅，从各自的视角给出了非常务实的判断。
