来源：智柴 原文链接：https://zhichai.net/topic/177618718 一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架，让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预，自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。 想象一下这个场景 一只机器狗正在工地上巡逻。突然，它的右后腿电机出了故障——输出功率只剩三分之一。换作传统机器人，它会立刻摔倒，然后等待维修人员赶来。...

来源：类人实验室 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ae710X63LHcajp00Oo1Nkw 让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎，是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器，但一篇颠覆性论文说：触觉感知，可以离线学习，上线“盲操”！ 在深入技术细节之前，先来看一张趣味漫画，1分钟get论文核心！ 图1图：论文核心内容漫画解读一张漫画胜千言——快...

来源：智驾具身数字挖掘 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x1ybQksLJO4iZONiEmHqQw 作者 | Yuan Gao、Wenting Miao、Mattia Piccinini、Haoyu Wang、Qunying Song、Johannes Betz 机构 | 慕尼黑工业大学 TUM、慕尼黑机器人与机器智能研究所 MIRMI、伦敦大学学院 UCL...

来源：超智前夜 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 无人机在失去GNSS信号后，依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行，但位置误差会随航程不断累积。论文 NGPS给出了一条更具工程可行性的路线：利用下视相机拍摄地面，将实时画面与预先加载的地理配准卫星影像匹配，为无人机周期性提供绝对坐标，再与VIO和IMU数据进行异步融合。这项...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/7t3K-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变成 VLM 可...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

How Many Roads must a man walk down,Before you call him a man? 一个人要走过多少路，才能够称为男人？ The answer, my friend, is blowin' in the wind,The answer is blowin' in the wind. 答案啊，我的朋友，答案飘散在风中。 ——Bob Dylan · Bl...

雷锋网消息，加拿大温哥华当地时间晚上7点，IROS 2017在温哥华会展中心的大演播厅（Ballroom B，C&D）举行晚宴，招待来参加IROS 2017的付费参会者们。一直以来，参会者购买的门票收入都是大会收入的重要来源，占到了大会总收入的80%以上，借此宴会，IROS也希望能更好地与会员及社区成员交流，成为揭示最新研究动态的风向标。在今天晚上的晚宴上，大会方公布了几个有意思的数...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/9kXzOiI8PZmPJ-ms-llsJg ✨ 导读：无人机高空作业常遭遇GPS信号失效，纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架，将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配，搭配自适应多传感器融合，在60-150米高空实现2.94米定位精度，比纯单目VIO提升3.5倍，还能同步输出实时2....