来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...

来源：机器之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/NKcCIzxuY4-CDN7Jl1zRVQ 近日，由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队，正式发布了 VeriLoop Coder-E1—— 一款基于 Qwen3.6-27B 构建、面向仓库级代码修复与智能体式软件工程任务的开源垂类代码模型。 该...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语 近日，未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构——M²-VLA (Mixture of Layers and Meta-Skills VLA) 。该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/9kXzOiI8PZmPJ-ms-llsJg ✨ 导读：无人机高空作业常遭遇GPS信号失效，纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架，将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配，搭配自适应多传感器融合，在60-150米高空实现2.94米定位精度，比纯单目VIO提升3.5倍，还能同步输出实时2....

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 没有硬件触觉传感器，模型仍能推断手指接触状态。灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，...

来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action chunking）中的时序不连续问题，提出"接缝感知"的训...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XRX4_4EERSAVXulBJmQzHQ 遮挡目标往往只露出一点线索，却可能决定自动驾驶是否需要改变轨迹。自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院原文链接：https://sse.cuhk.edu.cn/article/2334近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IEEE/RSJ ...

来源：大连理工大学创新创业学院原文链接：学院HPC团队在具身智能方向取得两项成果-大连理工大学创新创业学院近日，创新创业学院HPC团队具身智能方向的两项成果被IROS 2026接收。IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是机器人领域最具影响力的国际顶级会议之一，也是中国自动化学会（CA...