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IROS:国际智能机器人与系统会议 顶会专区

本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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2026.09.27 -01
会议时间
美国匹兹堡
会议地点
4,000+
投稿文章数量
36.36%
收录率
110
专区文章总数
会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-20
世界机器人展览会 IROS|全球顶尖机器人学术与产业融合盛会|IROS 2026
来源:全球展会指南 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/IBgmYHOUGD9NuF9EcqemYA IROS世界机器人展览会,作为世界机器人大会重要组成部分,集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体,是全球机器人领域产学研对接的核心综合性平台。 展会基础信息展会时间:2026年09月27日‑10月01日展会地点:匹兹堡大卫L劳伦斯会展中心展会周期:...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-20
IROS'26 双臂机器人Workshop开放征稿了,真实机器人挑战赛同步启动|IROS 2026
来源:具身智能之心 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日,IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 近年来,大规模遥...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-13
IROS'26| 智能无人越野导航团队3篇论文入选,涵盖:越野长距离导航、跨场景持续导航与导航信息记忆机制|IROS 2026
来源:智能无人越野导航 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS)创办于 1988 年,是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-12
OpenDriveVLA:迈向基于大规模视觉-语言-动作模型的端到端自动驾驶|IROS 2026
来源:智驾具身新世界 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点: 现有端到端自动驾驶模型的局限性:虽然是端到端方案了,感知决策规划在一个网络中,但仍然存在长尾场景泛化能力差(没见过的情况容易出错),复杂语义理解不足的问题,比如(比如交通意图、规则、上下文),缺乏灵活推理能力(决策比较“死板”) VLM模型可以...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-12
理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会,技术创新实现学术与量产双突破|IROS 2026
来源:理想技术 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/1Hm7zkPpjNMrjaE3rqrZog 理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会,技术创新实现学术与量产双突破。 近日,理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。其中,车端主动安全模型论文《Scaling Learning-based AEB with Ma...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
IROS'26|高德3篇论文入选:涵盖VLN导航、VLA延迟矫正与扩散模型四足控制|IROS 2026
来源:高德技术 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/FOAJTAZV8x7v7WHwl45mBA 大会介绍IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS)创办于 1988 年,是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰学术会议之...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
祝贺AtomBrain相关论文入选IROS 2026!原力无限世界模型再获关键验证|IROS 2026
来源:原力无限INFIFORCE 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/-SarwRRxSJJXKJj1vByBpQ 近日,原力无限具身大脑AtomBrain相关论文《AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models》正式被IEEE/RS...
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会前预热 具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-03
科研成果丨Zeno AI 创始团队3篇论文被 IROS 2026 录用|IROS 2026
来源:ZENO芝诺机器人 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/macZaMdpoNp88S-qy8YgCg 全球智能机器人领域顶级学术盛会 ——“ 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会(IROS 2026)” 将于 2026 年 9 月 27 日 至 10 月 1 日在美国匹兹堡召开。 本次会议中,Zeno AI 联合创始人兼首席科学家 William...
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会前预热 多模态 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-07-30
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
来源: 腾讯新闻/新智元 原文链接: https://new.qq.com/rain/a/20260707A04GJR00 【新智元导读】VLA大模型看似强大,却被一个致命弱点扼住喉咙——相机稍微挪动几毫米,操作成功率就能暴跌一半。招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,首次在真实机器人系统上证明:让相机动起来采集数据,就能以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈,且效果普适于多种...
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