来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...

来源：未来清研TSINGTEC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gpqDRbZoxXahlnh2awlAwA 导语 近日，未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构——M²-VLA (Mixture of Layers and Meta-Skills VLA) 。该项研究打破了“必须微调大模型基座”的思维定势，在完全冻结...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：3DCV 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ba6RgK1gjOQsi6BQuM4hLw 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收。该工作直击 VLA 模型分块执行（action chunking）中的时序不连续问题，提出"接缝感知"的训...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/XRX4_4EERSAVXulBJmQzHQ 遮挡目标往往只露出一点线索，却可能决定自动驾驶是否需要改变轨迹。自动驾驶最难的，不只是识别已经出现在镜头里的车。更麻烦的是：货车、建筑、路牌后面可能还藏着一个目标，但它到底会不会影响自己的行驶路线？ 如果系统把所有遮挡都当成高风险，就会变得过度保守，动不动就减速甚至停...

来源：香港中文大学（深圳）理工学院原文链接：https://sse.cuhk.edu.cn/article/2334近日，香港中文大学（深圳）理工学院李镇教授团队题为“MaskVLA：Visual Masking Against Trajectory Overfitting of Vision-Language-Action Model”的论文被IROS 2026（The IEEE/RSJ ...

来源：开源鸿蒙具身智能PMC 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n5mKH_wdQJFAb8Sxyt3MpA 近日，2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）公布录用结果。开源鸿蒙具身智能PMC（筹）相关研究论文成功入选。...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_Q9xwdPnEaffNV-SNBlyQ 为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制，却对意外刺激格外敏感？ 一个重要原因是，大脑会提前预测自己动作将产生什么感觉，并抑制这些可以预料的感官信号；相比之下，那些与预测不一致的“意外”刺激会获得更多注意。通过过滤大量可预测的信息，人能够迅速发现碰撞、滑动和接触异常，并...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互过程。...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw 削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中了灵巧操作中...