来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...

来源：超智前夜 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 无人机在失去GNSS信号后，依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行，但位置误差会随航程不断累积。论文 NGPS给出了一条更具工程可行性的路线：利用下视相机拍摄地面，将实时画面与预先加载的地理配准卫星影像匹配，为无人机周期性提供绝对坐标，再与VIO和IMU数据进行异步融合。这项...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/9kXzOiI8PZmPJ-ms-llsJg ✨ 导读：无人机高空作业常遭遇GPS信号失效，纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架，将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配，搭配自适应多传感器融合，在60-150米高空实现2.94米定位精度，比纯单目VIO提升3.5倍，还能同步输出实时2....

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZBqMZ9-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件下往往会陷入...

来源：EasyReader论文阅读 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KWke087moVL8f6kIt_AVUw ? 学科: eess.* 本期 eess.*（电气工程与系统科学）学科精选了5篇高质量论文，涵盖了医学图像超分辨率、机器人动力学控制以及语音信号处理等前沿方向。在医学影像方面，ECCV 2026 录用论文提出了一种双先验零空间学习框架，在严格保持测...

来源：理想技术 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/1Hm7zkPpjNMrjaE3rqrZog 理想汽车主动安全核心成果入选机器人领域两大顶会，技术创新实现学术与量产双突破。 近日，理想汽车主动安全领域两项核心技术成果成功入选机器人与自动驾驶领域两大顶级国际学术会议。其中，车端主动安全模型论文《Scaling Learning-based AEB with Ma...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5tL0YhzMFU93Tq-uxNk2ww ✨ 导读： 在动态环境中，无人机如何从「看见障碍」走向「预见碰撞」？华中科技大学团队被 IROS 2026 录用的工作 ARR-Fly（Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning）给出了一条极具辨识度的路线——把...

来源：驽马科技 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PUuFXUl61axBxhJSmInUwA 没有硬件触觉传感器，模型仍能推断手指接触状态。灵巧手最难的一件事，不是把物体夹起来，而是知道自己的手指到底有没有真的碰到它。 人类可以靠视觉、肌肉感觉和手指受力的微小变化来判断接触。机器人通常更直接：在指尖贴触觉传感器。但触觉硬件贵、脆、难集成，换一只手或换一批物体，...