CiROS中国国际机器人展，作为国际上最具影响力的三大机器人展之一，此次在上海的展会也丝毫没有因为魔都的台风而受到影响。机器人的市场热度，也由此可见一斑。本届CiROS展延续了之前的传统，仍旧以工业机器人厂商为大头，一些小型应用性机器人则围绕大头散开。主会场一入门，便可见世界机器人巨头安川电机展示的一个极具中国传统特色的舞龙表演，着实吸引了不少参观者驻足围观。这些舞龙机器人其实都是由工业机器...

如果你喜欢机器人，你应该去IROS；如果你从事机器人行业，什么，你还没去过IROS？IROS——International Conference on Intelligent Robots and Systems），国际智能机器人与系统大会，是国际机器人与自动化领域的两大旗舰会议之一，由享誉盛名的IEEE（Institute of Electrical and Electronics Eng...

来源：超智前夜 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yPAew9WiNY8SBHp1gxTY2A 无人机在失去GNSS信号后，依靠视觉惯性里程计仍能继续飞行，但位置误差会随航程不断累积。论文 NGPS给出了一条更具工程可行性的路线：利用下视相机拍摄地面，将实时画面与预先加载的地理配准卫星影像匹配，为无人机周期性提供绝对坐标，再与VIO和IMU数据进行异步融合。这项...

来源：具身智能论文日记 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/7t3K-OGfBccG1hqG4evJBw 具身导航系统通常让三维感知模块先把场景改写成坐标、场景图或自然语言，再交给视觉语言模型决策。SoftNav 质疑的正是这一步：连续三维表征被压成文字后，几何、语义与空间关系是否已经损失？它用一个轻量投影器，把每个对象和探索前沿的三维实体表示直接变成 VLM 可...

来源：智能无人越野导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ks73dGqmHIe-flIUvfQxjA 大会介绍 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）创办于 1988 年，是机器人学、自动化系统及人工智能领域的全球两大顶级旗舰...

来源：视觉语言导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TOVmH9nX8BAu-rH_ec2dbg ✨导读：用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节，导航效果大打折扣！浙大团队推出SoftNav，直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM，仅17M可训练参数、1200条样本就刷新多导航赛道SOTA，还能零样本落地真实四足机器人。 作者：Yi Wu, Ju...

来源：全球展会指南 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/IBgmYHOUGD9NuF9EcqemYA IROS世界机器人展览会，作为世界机器人大会重要组成部分，集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体，是全球机器人领域产学研对接的核心综合性平台。 展会基础信息展会时间：2026年09月27日‑10月01日展会地点：匹兹堡大卫L劳伦斯会展中心展会周期：...

来源：具身智能之心 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5CKGe7oOEknDUsnx1TzCrw 2026年9月27日，IROS 2026 Workshop——Scaling vs. Structure? Rethinking Bimanual Manipulation Beyond Single-Arm Policies将在美国匹兹堡举⾏。 近年来，大规模遥...

来源：arXiv每日学术速递 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ESuSTTbjL1GxcZnopY_q7g 快速导航 1. 机器人学习与模仿强化学习 3 篇 2. 运动规划、控制与动力学 5 篇 3. 操作、抓取与灵巧手 5 篇 4. 导航、定位与SLAM 2 篇 5. 人机交互与协作机器人 1 篇 6. 具身智能与视觉语言动作模型 4 篇 7. 多机器人与群...

来源：具身智能导航 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jQxNrurkc90Z5eE_PsVwcA ❝ 论文标题：3DGSNav: Enhancing Vision-Language Model Reasoning for Object Navigation via Active 3D Gaussian Splatting 作者：Wancai Zheng, Ha...