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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-03
来源：JOJO极致算法 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ 视觉-语言-动作（VLA）模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力，但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏，缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角，而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。 为了跨越这些...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-28
来源：InTimeLab 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ssgc7dZJDdZAwkUfJ3E7EA 近日，由InTimeLab、腾讯大语言模型部等单位合作完成的研究成果《StrucTab: A Structured Optimization Framework for Table Parsing》被 ECCV 2026 接收。论文从建模、优化、评测三个层面...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源：深度学习研究生 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LXcUJQZW93VOteOFdpj8QA ✨导读：通用多模态检索常用对比学习，但它把负样本简单当成“不是答案”，容易忽略查询里的细粒度实体、属性和动作。ELVA 把检索训练改成 ranking-driven RL：不用额外 reward model，而用可验证排序奖励和 margin reward 让模...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾，光靠堆安全样本治标不治本，运动规划和图文匹配得拆开单独优化——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗？ 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准，全在考“活能不能干完”，从来没把“安不安全”当成正经评分项。 最近清...
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生成式模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-27
来源：高德地图 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RbjfT1V632UQwraqHspU7w?scene=1&click_id=630311600 大会介绍ECCV（European Conference on Computer Vision，欧洲计算机视觉国际会议）是计算机视觉领域重要的顶级国际学术会议之一，与CVPR、ICCV并称计算机视觉三大会议...
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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-08-25
来源：公众号“具身栖息地” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/DnTT7d2WSAYdvCLRnbMYzw?scene=1 想象一个这样的午后：家用机器人在餐边柜前接到“把杯子递过来”的指令，它抬起手臂，绕过桌角堆叠的杂志，避开突然探过身来的孩子，稳稳地握住杯柄，轻轻绕过水杯旁的玻璃花瓶，安全递到你手边。 这一切听起来很自然，是因为我们默认它懂得什么时候该收手、...
